Denavit Hartenberg Flashcards
(4 cards)
1
Q
a_i
A
Afstanden fra Z_i til Z_i+1 målt langs X_i
2
Q
α_i
A
Vinklen fra Z_i til Z_i+1 målt omkring X_i
3
Q
d_i hvilket led gælder det for?
A
Afstanden fra X_i-1 til X_i målt langs Z_i
- Prismatic
4
Q
θ_i hvilket led gælder det for?
A
Vinklen fra X_i-1 til X_i målt omkring Z_i
- Revolute
