Cirurgia Robótica Flashcards
Definição de Cirurgia Robótica?
Consiste em utilizar as características do robô para melhorar as capacidades do cirurgião.
Relação MESTRE x ESCRAVO da Cirurgia Robótica?
O Robô não é autônomo…
Existe uma relação MESTRE (cirurgião) X ESCRAVO (câmera e instrumentos), onde o Robô funciona como uma interface entre o cirurgião e o paciente (sistema de câmeras e instrumentos).
Vantagens da Cirurgia Robótica? (6)
1) Visão tridimensional (uso de um sistema bicameral - 2 câmeras simultaneamente)*
2) Ausência de limitação pelo Efeito Fulcro da VLP**
3) Maior liberdade instrumental***
4) Maior ergonomia
5) Possibilidade de se operar à distância
6) Modular relação entre movimento do cirurgião e o movimento do instrumento eletronicamente
⚠️
* Cirurgião controla a câmera mantendo-a estável e dispensando a necessidade de um assistente de câmera!
** Efeito fulcro: formado na VLP pela “alavanca” que limita o movimento dos trocarteres por estarem fixos na parede abdominal, já que na Cirurgia Robótica o instrumental é articulado na sua extremidade distal.
*** Permite movimentos mais finos e precisos.
Desvantagens da Cirurgia Robótica? (8)
1) Ausência de percepção tátil*
2) ⬆️ Custo
3) ⬇️ Disponibilidade
4) Necessidade de treinamento adicional da equipe (curva de aprendizagem)
5) Cirurgia mais demorada (configuração do robô e curva de aprendizagem)
6) Risco de falha mecânica
7) Ausência de dados convincentes que demonstrem superioridade da Cirurgia Robótica em relação a VLP
8) Não é possível ser utilizada em cirurgias abdominais que envolvam > 2 quadrantes
⚠️* Uma das limitações da Cirurgia Robótica é a ausência de retroalimentação tátil (não há contato direto com o tecido alvo)… A retroalimentação tátil é melhor na Cirurgia Convencional (Aberta) e existe um pouco na Cirurgia VLP‼️
Definição de Telecirurgia?
Modalidade de Cirurgia Robótica, onde:
1) Cirurgião poderá operar à distância
2) Equipe treinada ainda é necessária no local (preparo, antisséptica, intercorrências…)
3) Abordar questões: licenciamento, responsabilidades e atrasos latentes (delay)
Aplicabilidade da Cirurgia Robótica?
Muito utilizada na Urologia (prostatectomia radical) e na Ginecologia.
Menos comum na Cirurgia Geral, Cirurgia Cardíca e Otorrinolaringologia.
