Regulace

Question 1

Slovní interpretace regulátoru P

Answer 1

Výstupní signál x2 sleduje úměrně změny vstupního signálu x1

Question 2

Slovní interpretace regulátoru I

Answer 2

rychlost změny výstupní veličiny dx2/dt je úměrná velikosti změny vstupní veličiny x1

Question 3

Slovní interpretace regulátoru D

Answer 3

výstupní signál je úměrný rychlosti vstupního signálu

Question 4

Integrační časová konstanta je definována…

Answer 4

Jako doba, za kterou se regulační orgán přestaví vlivem integrační složky do polohy, do které by se ihned dostal vlivem složky proporcionální

Question 5

Derivační časová konstanta je definována…

Answer 5

Jako doba, za kterou se regulační orgán přestaví vlivem proporcionální složky do polohy, do které se ihned dostane vlivem složky derivační

Question 6

pásmo proporcionality je definováno…

Answer 6

Jako rozsah, ve kterém se musí změnit regulovaná veličina, aby se regulační orgán přestavil z jedné krajní polohy do druhé

Question 7

Nakresli pásmo proporcionality regulátoru P

Answer 7

Obrázek

Question 8

Nakresli vznik trvalé regulační odchylky u regulátoru P

Answer 8

Obrázek

Question 9

Nakresli Hydraulický regulátor I

Answer 9

Obrázek

Question 10

Nakresli Hydraulický regulátor P

Answer 10

Obrázek

Question 11

Význam Tr

Answer 11

Požadavek nejkratší doby regulace, doba regulace

Question 12

Význam Xmax

Answer 12

nejmenší přechodová regulační odchylka, hodnota při regulování

Question 13

3 vlastnosti optimalizace regulačních pochodů

Answer 13

1. nejlepší jakost musí být minimální kvadratická regulační plocha 2. Kvadratická reg. plocha bude nejmenší = nejlepší kvalita 3. Konstanty nastavujeme pomocí koleček (Ti, Td, pp)

Question 14

Optimalizace regulačního pochodu, běžná metoda optimalizace

Answer 14

Zieglerovy-Nicholsovy metody

Question 15

Proč se používá Zieglerova-Nicholsova metoda?

Answer 15

Protože z této metody získáváme nejlepší optimalizační výsledky

Question 16

Zieglerova-Nicholsova metoda - Regulátor P (vlastnosti)

Answer 16

Zvětšuje zesílení k0, až při kritickém zesílení k0krit vzniknou harmonické kmity… optimální nastavení - k0=0,5k0krit

Question 17

Zieglerova-Nicholsova metoda - Regulátor PD (vlastnosti)

Answer 17

vyřadí se derivační složka (Td=0) a při zesílení vzniknou harmonické kmity s periodou Tkrit… optimální nastavení - k0=0.5k0krit, Td=0.12Tkrit

Question 18

Zieglerova-Nicholsova metoda - Regulátor PI (vlastnosti)

Answer 18

vyřadí se integrační složka (Ti=nekonečno) a po zjištění K0krit a Tkrit se regulátor seřídí na k0=0.5k0krit, Ti=0.83Tkrit

Question 19

Zieglerova-Nicholsova metoda - Regulátor PID (vlastnosti)

Answer 19

vyřadí se obě časové konstanty a po proměření harmonických kmitů se nastaví k0=0.6k0krit, Ti=0.5Tkrit

Question 20

Charakteristika nespojité regulace s pásmem necitlivosti (+obrázek)

Answer 20

Necitlivost je způsobena nejčastěji vůlí v mechanických členech, překrytím v rozvodu pneumatických a hydraulických členů, třením atd

Question 21

Charakteristika nespojité regulace nasycení (+obrázek)

Answer 21

má oblast, ve které se výstupní veličina při změně vstupního signálu téměř nemění př. magnetické zesilovače

Question 22

Charakteristika nespojité regulace se zbytkovým signálem (+obrázek)

Answer 22

je dána určitým signálem na výstupu při nulovém vstupu

Question 23

Charakteristika nespojité regulace hysterezní (+obrázek)

Answer 23

vyskytuje se u členů s feromagnetickými materiály

Question 24

Nakreslit Dvoupolohovou regulaci napětí generátoru

Answer 24

Obrázek

Question 25

Nakreslit Třípolohovou regulaci napětí generátoru

Answer 25

Obrázek