5/6.SISTEMI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA (SAU) Flashcards
(8 cards)
- Šta je SAU i u okviru kojih tehničkih disciplina se primenjuje?
Sistem automatskog upravljanja je skup medjusobno povezanih komponenti projektovan radi postizanja zadatog cilja bez neposrednog ucesca coveka.
Primenjuje se u okviru razlicitih tehnickih disciplina: hemijsko, masinsko i elektro inzinjerstvo, gradjevina, aeronautika, ekonomija, ekologija..
- Šta je procesna industrija i koje grane obuhvata
Najveci stepen automatizacije proizvodnje danas se odvija u procesnoj industriji.
Procesna industrija obuhvata one grane kod kojih se transformise znatna kolicina en. I kontinualno preradjuje velika kolicina materijala i proizvoda,sto je i uslovilo potrebu za automatizacijom. To je pre svega
proizvodnja energije i sirovina.Odvija se u termoelektranama i toplanama,a zatim u procesnu industriju spada proizvodnja papira, naftnih derivata,
cementa, metala, hemikalija, tekstila…
- U zavisnosti od objekta upravljanja, odnosno upravljačke promenljive nabroj tipove izvršnih organa.
U zavisnosti od objekta upravljanja promenljive zavisi i tip izvrsnog organa.
Kod objekta upravljanja u procesnoj ind. najcesci izvrsni organi su ventili, klapne, leptirice…kada je protok-manipulativna promenljiva nosilac energije
kroz objekat upravljanja.
Ako je npr upravljacka promenljiva elektricna
snaga, tada izvrsni organ moze biti elektromehanicka sklopka, tiristor, tranzistor…
- Šta je ABS i koji je osnovni princip po kome ovaj sistem radi?
Anti Lock Braking Systems (ABS) MIKRO RAČUNAR ZA REGULACIJU KOČIONOG SISTEMA ABS je elektronsko-hidraulički sklop sa središnjom upravljačkom jedinicom.
Na temelju informacija od senzora za praćenje
okretanja točkova, ABS dozira moment kočenja aktivira se senzor koji sklopom elektromagnetskih ventila snižava pritisak ulja u kočinom cilindru,
sve dok se kočioni moment toliko ne smanji da se točkovi počnu ponovo
okretati.
Intenzitet kočenja se povećava te se na granici blokiranja točkova ciklus ponovo vraća na početak.
- Šta je ACC i kako utiče na automobil?
ACC (engl. adaptive cruise control) je automatski uređaj za podešavanje udaljenosti od vozila ispred, koji kontinuirano meri udaljenost među vozilima te po potrebi ubrzava ili zaustavlja automobil. Smešten je u
prednjem delu vozila. Radi na osnovu Doplerovog efekta. ACC se može nalaziti u tri stanja rada:
- off stanje = onemogućen je direktan pristup u
stanje pripravnosti;
- standby stanje = sastav je spreman da ga korisnik
aktivira;
- active stanje = sastav upravlja brzinom automobila
- Koje su osnovne BMS funkcije?
Funkcija sistema za upravljanje baterijom (BMS) je da omogući svojim upravljanjem duži veka trajanja baterije i da onemogući ozbiljna oštećenja baterije.
Takođe, funkcija BMS uključuje procenu status baterije. Stoga glavni ciljevi BMS funkcije uključuju: Zaštititu ćelije ili bateriju od oštećenja.
Produženje veka trajanja baterije.
Održavanje baterije u stanju u kojem može da ispunjava funkcionalne zahteve za primenu za koju je
specificirana. Procenu statusa ćelija baterije u smislu kapaciteta i starenja.
State of Charge(SOC) je preostali kapacitet baterije i predstavlja nivo energije u bateriji. State of Health (SOH) je trenutno stanje baterije.
Može se utvrditi kao preostali vek trajanja ili procenat degradacija od početnog (ocenjenog) životnog veka baterije.
State of Function (SOF) je mera baterije za održavanje funkcija vozila, kao što je pokretanje motora.
SOF se određuje sa obe vrednosti za SOH i SOC. Jednom određena SOF pokazuje šta je baterija sposobna da isporuči vozilu za normalno funkcionisanje.
- Objasniti ulogu MMS u HEV?
Sistem (MMS) je da obezbeđuje upravljanje elektromotorom na zahtev VMU i nadgleda ostvarene performanse tog upravljanja.
Tip upravljanja je uvek određen tipom elektromotora. Drugim rečima MMS preuzima upravljanje nad motorom kada je on u radnom režimu.
- Navesti opremu tunela koja čini bezbednosni sistem i sistem upravljanja tunelom.
Sistem za snabdevanje električnom energijom • Osvetljenje tunela • Ventilacija tunela • Sistem provere kvaliteta vazduha • Bezbednosni objekti u tunelu • Sistem SOS poziva • Video nadzor • Sistem automatskog registrovanja vanrednih događaja • Radio uređaji tunela • Sistem razglasa • Sistem zaštite od požara • Sistem upravljanja saobraćajem • Komunikaciona mreža • Sistem upravljanja tunelom
