5 - Navigation Flashcards
Navigation: Sensorische Stimuli
Lokal-extern: Wegpunkte, Panorama, Windrichtung, taktile Information, Duftstoffe
Intern: Sehfluss, Proprioception, Wahrnehmung der Beschleunigung
Global extern: Sonne/Mond, polarisiertes Licht, Milchstraße & Sterne, Himmelslicht: Gradient + Chromatik, Erdmagnetfeld
Navigationsstrategien
Karte & Kompass: anhand kognitiver Karte & externer Stimuli
Routenverfolgung: anhand eines Weges mit spez. Landmarken
Ansteuerung: Nav. in Richtung eines sensorischen Stimulus (Objekt, Ton, Duft)
Wegintegration: über Verarbeitung der eigenen Bewegung in Relation zum Ausgangspunkt
Wegintegration
Entfernung pro Zeiteinheit + Richtung/Rotation pro Zeiteinheit = Wegintegrationssystem
Bildet Heimvektor = relativer Abstand zum Nest
Wegmesser = Schrittzähler (Wüstenameisen), optischer Fluss (Honigbienen) Richtungsmesser = Polarisationskompass, Sonnenkompass, Windkompass
Fehleranfälligkeit hoch -> Systematische Suche + Landmarken
neuronales Netzwerk des Himmelskörperkompasses
Zentralkomplex:
Central body + Protocerebral bridge
Mismatch zwischen Schnappschuss der angestrebten Einstellung und aktuellen Einstellung führt zu Umlenkung
