ACT 7 SR, ROBOTS, SEGURIDAD Flashcards
MECANISMOS EN LOS QUE ESTÁN ENFOCADOS LOS SISTEMAS DE REHABILITACIÓN
APRENDER
DESAPRENDER
REAPREDENR
Los sistemas involucrados en los sistemas de rehabilitación son:
- Neuro-músculo-esquelético
- Neuro-muscular
- Músculo-esquelético
Estimulacion muscular eléctrica
Consiste en estimular eléctricamente las células musculares y/o nerviosas para inducir una
acción muscular
Es la estimulación eléctrica de los músculos, total o parcialmente privados del control nervioso
voluntario, con el objetivo de provocar la contracción muscular, para obtener determinadas
funciones
Estimulación eléctrica funcional
Sistemas de FES
Sistemas externos no invasivos ->Totalmente fuera del cuerpo
- Sistemas percutáneos -> Estimulador y controles fuera del cuerpo
- Sistemas implantados -> Estimulador y electrodos dentro del cuerpo
Tipos de control FES
- Control de lazo abierto -> (Oppen-loop control) encendido/apagado
- Control de lazo cerrado -> (Closed-loop control) mecanismos de retroalimentación
Modos de aplicacion
- Estimulación monocanal
o Unilateral
▪ Control ipsilateral
▪ Control contralateral - Estimulación monocanal
o Bilateral - Estimulación bicanal
- Estimulación multicanal
Se utiliza para estimular los conductos nerviosos, para obtener una analgesia en dolores agudos localizados.
Onda cuadrada + Exponencial
(TENS)
Ondas sinusoidales portadoras de media frecuencia con envolventes, sirven para incrementar la potencia musculara, relajación musculara, bombeo circulatorio (varices), elongación muscular, analgesia por cuestiones químicas, mecánicas, neuronal (gota, pie diabético).
NEMEC INTERFERENCIALES
SIRVE PARA EL TROFISMO MUSCULAR, Corrientes de media frecuencia, moduladas con señales de baja frecuencia.
Objetivo: Disminuir la resistencia de la piel
KOTZ
Corrientes alternadas con frecuencia en la banda de KHz, con similitud a las interferenciales y rusas. Son tres senoidales de media frecuencia, con una frecuencia portadora de 1000-4000 Hz, con duración ráfaga de 2-4ms. Modulados a frecuencia baja.
Aussie
Sistema automatizado (y autónomo) con un fin específico. Electromecánico, puede ser puramente eléctrico.
ROBOTS EN REHABILITACIÓN
Aplicación de las ayudas técnicas en un contexto en particular. En el deporte es donde llegan al máximo las capacidades físicas y en las recreativas al máximo las habilidades cognitivas.
AYUDAS TÉCNICAS PARA EL DEPORTE Y ACTIVIDADES RECREATIVAS.
Tipos de Robots en rehabilitación:
- Programados
- Programables
- De asistencia
Ayudas técnicas para el deporte y actividades recreativas
Se debe poner máxima atención en:
- Seguridad
- Accesibilidad
- Diseño Universal
- Antropometría
