Chapitre 7: redressement différentiel Flashcards
(44 cards)
CAPSULE POWERPOINT
CAPSULE POWERPOINT
Nous avons vu que en raison du relief et de l’inclinaison de la photo, cela résulte en une variation du facteur échelle
Nous pouvons appliquer des méthodes pour palier à cela, mais que faire si nous voulons garder la ““richesse de l’information image” de la photographie tout en appliquant un caractère métrique?
alors procédé de correction de la variation d’échelle.
Principe du redressement différentiel numérique
Le principe consiste à découper le terrain en un nombre de facettes et à les redresser comme si c’était un terrain plat. c’est cette division en parcelle qui défini le “différentiel” SURTOUT EN NUMÉRIQUE.
le redressement différentiel numérique comprend 2 étapes.
le produit en numérique s’agit du “ Ortho-image”
alors que le produit en analogie est le “Orthographie”
- faire un MNT
2. faire le redressement
MNT ou DTM “ Digital terrain model
maillot de fer de carré ou de triangle, le modèle numérique de terrain s’appelle communément un TIN= triangle irregular network. réseau de triangles irréguliers.
MNT
Produit par un ensemble de points connus en coordonnées spatiales provenant d’un MNE à l’aide des triangles de delunay (triangles irréguliers les plus equilatéraux)
MNE: modèle numérique d’élévation
ensemble de points provenant de
levés topographique ou géodésique
photographie ou télédétection
carte numérique avec ensemble de points et vecteurs de courbes à niveau***
Génération des ortho-images:
en raison de l’application du relèvement spatial pour l’orientation extérieure, l’équation de colinéarité est utilisé pour produire des ortho-image dans le processus de redressement.
Pour ce faire on doit connaitre
- Géométrie interne du capteur (x0,y0,f)
- Sa position (dans l’espace) (X0,Y0,Z0)
- Son orientation dans l’espace au moment de la prise de vue (mi,j)
** A noter que le calibrage du capteur fournit les 3 paramètres de l’orientation interne**
La méthode du relèvement spatial (chapitre 6) permet de déterminer les paramètres d’orientation extérieur.
de haut vers le bas nous avons:
- Grille_image initiale
- Grille terrain
- Ortho-image
nous allons dans le sens indirect, soit d’ortho-image vers grille image initiale (soit ce que la caméra capte)
POUR NE PAS LAISSER DE PIXEL VIDE.
Étape 1: Passage point p’ vers P’ (point ortho-image vers grille terrain)
cela s’effectue avec une seule transformation impliquant un seul facteur échelle et deux translations.
Étape 2: trouver la hauteur du point P’
On connait les coordonnées (X,Y) de notre point P’, on va tenter de trouver son hauteur en faisant coïncider ce point avec son équivalent sur le TIN.
(Z= AX+BY+C) (servant trouver le point P à l’intérieur du triangles dont on connait les 3 extrémités)
Étape 3: déterminer grille Image à partir de P
On cherche (x,y,f) de la grille image
mais on connait deja f il manque que x,y
cela se fait avec l’équation de colinéarité, avec les points
(x,,xo,X,X0)
où
x,y : coordonnées-image d’un point (sur grille image)
xo,yo : coordonnées du point principal (grille avec P’ ou
ortho-image?)
X0,Y0,Z0 : coordonnées-terrain du centre de
perspective (la camera) (grace à relevement
spatial)
X,Y,Z : Coordonnées-terrain d’un point
(mi,j) : l’orientation est aussi connu grâce au
relèvement spatial.
Étape 4: reéchantillonage
pour trouver le degré de gris ou de couleur le plus representatif de cette position image.
- technique du voisin le plus proche
- Interpolation bilinéaire
- Convolution cubique
Étape 5: Assignation de l’intensité trouvée au pixel de la grille corrigée (reéchantillonnage)
l’ortho-image permet d’extraire des données planimétriques et des hauteurs. on peut donc dire que le produit est un modele 3D. à partir des coordonnées x,y on trouve le triangle associé et on trouve le Z approprié.
Chevauchement lors de mosaiques
on exploite souvent que le centre des photo, car les bords présentent l’effet de déversement (les objets sur les bords semblent “couchés” sur les extremités des photos.)
pour la mosaique
generer des ortho-image qui se trouve à moins d’une demi-base de distance.
CAPSULE CLASSE
CAPSULE CLASSE
MNE
MNS
MNT
MNE: élévation AU SOL, donc pas de construction, pas
de végétation.
MNS: on a les construction
MNT: la plus générale (TIN fait partie de MNT, les MNE et MNS aussi)
On peut autant utilisé une grille réguliere que une grille irréguliere (TIN) pour l’opération de redressement différentiel.
pk on utilise un TIN?
Dans une grille réguliere, les points sont déja interpoller (on a deja assigné une valeur selon les pixels) la hauteure est deja définie, mais lors du redressement, le point ne tombera pas sur le centre de ce pixel.
Tandis que sur in TIN, on peut trouver la hauteur exact sur la surface, il y a un richesse d’information.
x0 et y0 on les connais lors du calibrage du capteur SI il n’est pas à zéro.
aussi non, Xo,X et les angles on les connais avec le relevement.
kahoot
kahoot
Le nombre de paramètres de la transformation affine?
4
5
6
8
Réponse: 6, lesquelles?
Quel est le nombre d’équations nécessaires pour déterminer les paramètres de la transformation orthogonale?
3
4
6
8
Réponse: 4 équations pour 4 paramètres
Pour corriger les erreurs systématiques on doit soustraire l’effet de la courbure terrestre.
vrai
faux
Réponse: Faux, il faut l’ajouter
