cours 3 locomotion 1 Flashcards
(36 cards)
pourquoi la marche est un activité dangereuse si atteinte du SN
car c’est de l’équilibre pour 80% du temps : La phase de simple appui est considérée instable, car le centre de masse se situe hors de la base de support. Au cours d’un cycle de marche, les phases de simple appui constituent 80% de la durée du cycle
les 8 éléments du contrôle de la marche
- Préparer la posture du corps nécessaire à l’initiation de la locomotion
- Initier et terminer la locomotion au besoin
- Produire et coordonner l’activation rythmique des muscles, des membres et du tronc pour propulser le corps dans la direction voulue
- Maintenir la stabilité dynamique du corps en
mouvement agissant contre la force de gravité et d’autres forces (prévues et imprévues) agissant sur le corps en mouvement - Changer la vitesse de marche, éviter des obstacles, sélectionner des placements de pieds stables, accommoder différents terrains, et changer de direction
- Guider la locomotion vers des finalités qui ne sont pas évidentes au départ
- Utiliser le minimum de carburant pour le maximum de distance couverte avant d’arrêter pour s’alimenter
- Assurer la stabilité structurelle de l’appareil locomoteur pour minimiser les repos forcés et le dommage aux structures
**Ces deux derniers point on peut s’en priver pendant un bout de temps et quand même être capable de marcher mais à long terme ils doivent fonctionner, sinon crée des troubles de marche
- Préparer la posture du corps nécessaire à l’initiation de la locomotion :
Position debout avantageuse: permet l’amplitude dans les mouvements des membres inférieurs essentielle pour une bonne longueur du double pas et pour la modulation de la longueur et la largeur du pas.
- Initier et terminer la locomotion au besoin:
- L’initiation de la locomotion vers l’avant nécessite le déplacement du centre de masse (CM) hors la base de support (activation des muscles fléchisseurs dorsaux et/ou réduction de l’activation des muscles fléchisseurs plantaires), le transfert du poids au-dessus du membre supporteur et le déplacement du membre en oscillation vers l’avant.
- L’arrêt de la locomotion vers l’avant requiert, en somme, que le CM revienne à l’intérieur de la base de support et que le momentum vers l’avant soit freiné (activation des muscles fléchisseurs plantaires).
- Produire et coordonner l’activation rythmique des muscles des membres et du tronc pour propulser le corps dans la direction voulue:
La locomotion requiert la répétition de l’activité cyclique des membres pour transporter le corps, patron d’activation de base des différents muscles avec possibilité de grande variation; la variabilité peut être vue comme un contrôle fin nécessaire au contrôle dynamique de l’équilibre; effets de la vitesse.
- Maintenir la stabilité dynamique du corps en mouvement agissant contre la force de gravité et d’autres forces (prévues et imprévues) agissant sur le corps en mouvement:
Maintenir l’équilibre est le sine qua non de la locomotion; le CM est en dehors de la base de support au cours de la phase de simple support qui constitue environ 80% de la durée du cycle de marche; conséquemment, lors de la locomotion bipède le corps est instable et le système nerveux doit activement contrôler l’équilibre. La force de gravité, les forces de réaction et les moments générés par le déplacement des segments du corps lors de la locomotion ainsi que n’importe quelle force externe agissant sur le corps peuvent déstabiliser le corps. Le système nerveux réussit cette tâche de contrôle dynamique de l’équilibre lors de la locomotion bipède par un contrôle réactif (réponses à des perturbations détectées par les systèmes sensoriels), prédictif (réponses basées sur la prédiction des perturbations générées par les mouvements volontaires) et proactif (réponses suscitées essentiellement par le système visuel). Berg n’est pas bon pour la marche car c’est une tâche dynamique
- Moduler les patrons d’activation pour changer la vitesse de locomotion; éviter des obstacles; sélectionner des placements de pieds stables; accommoder différents terrains; et changer la direction de locomotion:
Les patrons de base sont adéquats pour la locomotion à niveau en ligne droite; pour permettre la locomotion sur différents terrains, le système nerveux doit être capable de moduler les patrons de base pour contrôler la vitesse, s’assurer que les MIs et la tête ne s’accrochent pas sur des obstacles et contrôler la direction.
- Guider la locomotion vers des finalités qui ne sont pas évidentes au départ:
La locomotion n’est pas restreinte à des buts visibles au départ. Nous pouvons naviguer grâce à une cartographie spatiale cognitive qui nous permet de planifier et réaliser un trajet.
- Utiliser le minimum de carburant pour le maximum de distance couverte avant d’arrêter pour s’alimenter:
La conservation d’énergie nous permet d’aller plus loin tout en réservant du carburant pour d’autres activités liées à la survie; la conservation d’énergie est facilitée par: le design de l’appareil locomoteur, la sélection de la forme appropriée de locomotion, eg. marche vs course, échange d’énergie mécanique entre les segments et l’exploitation d’échanges dynamiques inter segmentaires.
- Assurer la stabilité structurale de l’appareil locomoteur pour minimiser les repos forcés ou dommage permanent tout au cours de la vie de l’animal ou de la personne:
Les “stresses and strains” (contraintes mécaniques) agissant sur le corps dus aux forces des muscles actifs lors de la locomotion doivent être dans les limites de tolérance des différents tissus (muscles, os, tendons, ligaments) pour assurer l’intégrité structurale de l’appareil locomoteur.
les 3 niveaux du contrôle neural de la marche
1) supraspinal
2) spinal
3) modulation sensorielle
niveau supraspinal implique quelle section et représente quelle partie de la marche
- Contrôle descendant
- Implique différentes sections du cerveau
-Cortex moteur/pariétal
-Tronc cérébral
-Cervelet
-Ganglions de la base - Représente la partie volontaire de la marche : si on veut aller plus vite, courir, sauter
4 voies supraspinales
-Faisceau cortico-spinaux = locomotion volontaire
-Faisceau rubro-spinal = exécution automatique de tâches motrices apprises
-Faisceau vestibulo-spinal = posture et équilibre
-Faisceau réticulo-spinal = initiation et modulation de la locomotion
Niveau supraspinal : cortex moteur
- La marche normale est souvent guidée par la vision: Utilise ces informations pour un contrôle précis des pas
- Le cortex moteur est essentiel pour les mouvements de «marche spécialisée»
- Plusieurs neurones du cortex moteur projettent directement à la moelle
- Des lésions du cortex moteur vont se traduire par des déficiences majeures lors de tâches nécessitant beaucoup de coordination visuomotrice (animaux)
Niveau supraspinal : cortex pariétal
- Serait impliqué dans la planification et la coordination de mouvements guidés par la
vision - L’enjambement d’obstacles serait entre autres planifié grâce au cortex pariétal postérieur
- Des lésions dans cette région rendraient le positionnement des pattes d’un chat inadéquat, augmentant les chances d’accrocher l’obstacle lors de la marche
Niveau supraspinal : tronc cérébral
- Contient la région locomotrice mésencéphalique (MLR)
- Chez l’humain, serait associée à l’initiation de la marche et à la transition de la marche vers la course
- Les neurones de la MLR forment une connexion avec ceux de la formation réticulaire bulbaire (MRF) qui a des axones descendants dans la région ventrolatéral de la moelle
Niveau supraspinal : cervelet
- «Affine» le patron locomoteur en modulant le timing et l’intensité des signaux
provenant des centres supérieurs - Les régions de l’encéphale influencées par le cervelet pendant la locomotion incluent:
- Le MLR,
- Le cortex cérébral,
- le noyau rouge,
- les noyaux vestibulaires,
- la MRF
- Agirait comme «comparateur» entre le mouvement réel et le mouvement planifié
- Un comparateur du mouvement
- Reçoit des informations sensorielles à propos du mouvement
- Reçoit des informations des CPGs
- Envoie des signaux correcteurs à plusieurs régions du tronc cérébral
- Des lésions au cervelet causent des déficiences dans le patron locomoteur, incluant des variations dans la vitesse et dans l’amplitude de déplacement de plusieurs articulations ainsi qu’une coordination anormale entre les membres (ataxie).
Niveau supraspinal : NGC
si atteinte des NGC alors atteinte à la MLR donc atteinte à l’initiation volontaire de la marche, mais pas bcp de recherche sur le sujet
Niveaux spinal implique quelles structures
-Neurones des circuits local : intégration des motoneurones inf
- Groupes de motoneurones : motoneurones inférieurs
niveau spinal : la moelle épinière
-Il a été suggéré qu’au niveau spinal, des générateurs de rythme (central pattern
generator [CPG]) produiraient les mouvements locomoteurs « de base (très peu d’évidence directe)
-Situés dans la substance grise de la moelle épinière
Niveau spinal : qu’est-ce que les CPG et ce qu’ils impliquent?
-Central pattern generator
-La présence de la marche automatique de type stepping chez les nouveau-nés suggère qu’un système pour la production d’un mouvement rythmique et alterné des membres inférieurs est également présent et développé chez l’homme à la naissance, et ce, avant même le développement complet des influences supraspinales. (il y aurait potentiellement des CPG chez l’humain
**Voir expérience avec chat diapo 31
Le contrôle spinal de la marche : résumé
- On peut évoquer le patron de base des mouvements locomoteurs en l’absence des centres supérieurs ou d’afférences périphériques. L’ essentiel du patron de mouvements rythmiques peut donc être généré par des circuits neuronaux intrinsèques à la moelle épinière (générateurs centraux de patrons rythmiques; ou «central pattern generator» CPG)
- Pour être utiles, ces mouvements doivent cependant être adaptés aux circonstances qui prévalent au moment de leur exécution. Les informations qui renseignent sur ces circonstances sont fournies par les afférences périphériques, sont évaluées par les centres supérieurs et sont intégrées au programme moteur. En cas de perturbation, le programme moteur doit être modifié de façon différente et spécifique selon le moment du cycle où la correction est requise.
Résumé du résumé du contrôle spinal de la marche
En somme, les centres supérieurs, les afférences périphériques et le CPG constituent un ensemble interactif qui génère, contrôle et adapte les mouvements rythmiques.
La moelle épinière ne travaille donc pas de façon isolée. La marche est une activité cortical qui ne se fait pas chez un humain de façon automatique
Niveaux des modulation sensorielle: structures?
-muscles squelettique
- info sensorielle
- Implique, entre autres, les afférences sensorielles, visuelles, vestibulaires et proprioceptives
