der Schrittmotor

Question 1

Was ist der Unterschied zwischen einem Gleichstrommotor und Schrittmotor?

Answer 1

Der Unterschied ist, dass man keine Kontrolle über den Gleichstrommotor hat und er kann seine momentane Position beim abschalten nicht beibehalten.
Mit einem Schrittmotor ist es jedoch möglich eine bestimmte Anzahl von Schritten zu fahren und eine Position gegenüber äußeren Kräften einzuhalten.

Question 2

“einfacher-Modus”

Answer 2

Schritt          A B C D
1                    x
2                      x
3                         x
4                             x
5                   x
6                      x

Nachteile:

• Es wird immer nur eine Spule Stromdurchflossen => geringe Haltekraft
• Zwischen dem Umschalten zweier Spulen sind beide Spulen kurzzeitig nicht voll eingeschalten => Motor kann durchrutschen

Question 3

“Vollschnitt-Modus”

Answer 3

Für höhere Haltekraft => Wir schalten immer zwei benachbarte Spulen ein, so wird B größer

Schritt     A B C D
1               x  x
2                 x  x
3                     x  x
4              x         x            
5              x  x
6                  x  x

Vorteile:

• größere Haltekraft
• beim Weiterschalten bleibt immer ein Magnet eingeschalten

Nachteile:

• geringe Schrittzahl
• geringe Einstellgenauigkeit

Question 4

“Halbschnitt-Modus”

Answer 4

Schritte     A B C D
1                 x  x
2                    x
3                    x  x  
4                        x
5                        x  x
6                            x
7                 x         x           
8                 x

Vorteile:
*genauer als der “Vollschnitt-Modus”, wobei die Zwischenposition geringe Kraft hat

Question 5

“microstepping-Modus”

Answer 5

Durch Verwendung einer Verzahnung am Rotor und verzahnten Polschuhen an den Spulen erreicht man den selben Effekt, wie mit vielen Einzelspulen. (Je schmäler die Zähne, desto kleiner die Drehung)

Question 6

Grad und Umdrehungen vom Vollschnitt, Halbschnitt und microstepping

Answer 6

Vollschnitt: 3,6° (100 Schritte / Umdrehung)
Halbschnitt: 1,8° (200 Schritte / Umdrehung)
microstepping: 0,036° (10000 / Umdrehung)