Exam Final Flashcards
(57 cards)
Les 5 principes de l’equilibre?
1.1 largeur de la bas
1.2 equilibre influencer par localisation ligne de gravité
1.3 stabilité tributaire hauteur du c.g p/r a la base
1.4 stabilité dans direct. Donné fonction dist. Horiz. Entre ligne de gravité et base de support
1.5 depend masse
Definition du principe de la sommation des moment de force
- La somme des moments de F articulaires est consequente a la contribution de chaque articulation impliquée (amplitude optimale)
- moment F articulaires respons. Mvt aux articulations qu’ils sont respons.
Qu’est ce que le principe de l’ordre d’imtervention segmentaire?
- segment le plus voluminaux au moins vomumineux (proximal a distal)
- transition fluide sans temps morts
Qu’est ce que le principe de la direction d’application des forces
- la ligne d’action de la F resultante determine la traject. Decrite par un corps lorsque celui-ci passe par son C.G
- si tout segm. Travail ensemble dans meme direct. Effort = meilleur
Définition du principe de la sommation de la velocité segmentaire
- Decoule du principe de la sommation des moments de Forces et du principe de l’ordre d’intervention segmentaire
- velocité du project. Repose presque entièrement sur la velocité du segment en contact avec celui-ci lorsqu’il quitte le système.
Pour un maximum de velocité il faut: (3)
- recruter segm. Plus volumineux en premier
- amplitude mvt optimale chq articulation
- chaque mvt articulaire + rapide possible et transfert fluide
2 manière d’augmenter l’impulsion linéaire
- Augm. F de poussé en conservant meme duré d’application (accelerer segment)
- Augm. duré d’application en conservant meme F (chq. Articulation atteint amplitude max)
2 techniques pour amorcer une rotation
- Utiliser F excentré, soit F qui passe à une certaine distance du c.g
- Transf. Qté momentum angulaire d’une partie du corps à un autre (repose sur moment inertie et vit. Angulaire)
Definition du moment d’inertie
Resistance au mvt angulaire (I = m•r2)
Plus m et r grand, plus moment d’inert. est grand
Qu’est ce que l’énergie cinétique
Energie qu’un corps possède est raison de son etat de mvt
Qu’est ce que l’energie potentielle
Énergie emmagasinée dans un corps en fonction de sa posistion par rapport au sol
Definition du travail
Résultat d’une F produisant un deplacement. (Seulement sur un axe (x,y))
Definition de la puissance
Variable permettant de prendre en consideration le temps necessaire pour faire un travail (P= u1-2 divisé delta T)
Est-ce possible d’initier/ amorcer une rotation du corps autour d’um axe une fois que le corps est en phase aérienne? Pourquoi?
Non, le momentum angulaire dépends de la phase d’appel
Comment est ce que la réduction du rayon en phase aerienne affecte elle la vitesse?
Si masse et momentum ang. constant en phase aerienne. Plus le rayon diminue plus la vit.ang augmente, car diminution rayon diminue aussi moment d’inertie (i)
Que ce passe il avec le momentum angulaire en phase aerienne?
Il demeurt constant. Inchangeable
2 technique pour maximiser le nmbr de revolution aerienne
- Maximiser la phase d’appel
- contribution segm. + grande masse
- extension des segm. - Minimiser rayon des masses segm. Autour du c.g en phase aerienne
- si diminue r = augm. Vit.ang (w)
La definition de la manipulation du momentum angulaire
Le Hg (momentum ang.) du corps peut être redistribué/transferé d’un segm. À l’autre lors de la phase aerienne. MAIS le Hg totale demeure inchangé
(Manipule Hg aerienne) Le corps humain n’est pas rigide, il est composé de segment individuelle (4)
- regis par F interne (muscle)
- chaque segm. Peut acquerie une certaine qté de Hg
- Hg fait partie d’un tout (totale du corps) et est inchangeable en phase aerienne
(Manipule Hg phase aerienne) permet de reduire, ou d’augm, relation au niveau des masse les plus grande (3)
- manipul. Hg possible tant que segm. Sont en mvts
- lorsque rotation segm. Arrete, Hg relocalise au c.g
- permet ajuster angle d’atterrissage
La définition (voulue de valérie) pour l’utilisation du principe de nutation
Créer une rotation autour de l’axe transversale. Changer l’angle de l’axe de rotation principale; à l’aide des bras avec un bras qui monte et un bras qui descend = ce qui crée rotation. Inclinaison du corps vers le bras qui monte pour effectuer également une rotation autour de l’axe longitudinal. Redistribution du Hg autour des 2 nouveaux axes (axe x vers axe y). serrer les bras à la fin pour augm. Vit. Ang. Autour axe longitudinal (diminuer rayon)
2 façon d’amorcer une vrille
- Transferer Hg d’un segm. au reste du corps (vrille peut etre amorcer avec contacts du corps) + (couple de force: bloquer partie inférieure alors que les bras sont mobilisés dans direction de rotation)
- Exploitant la nutation en phase aerienne lorsqu’un Hg est présent initialement
Qu’est ce que la force de traîner (FD)
Sur l’axe des x, elle tir l’objet. Elle est inverse a l’obj et agis contre celui-ci. Dépend de la surface projetté, de la vit relative et du coeffic. De trainé (drag)
Qu’est ce que la F de portance (FZ)?
Cherche à soulever l’objet. ( axe y) depend de l’angle d’attaque et de l’aire projetté