F4+litteratur Flashcards

Question

Återkoppling som kontrollmekanism

Answer 1

□ Feedback = återkoppling: ”Återförandet av en signal från ett senare till ett tidigare stadium” □ Kontrollsystem som bygger på återkoppling är sådana vilka ”tenderar att att hålla en föreskriven relation mellan en systemvariabel och en annan genom att jämföra dessa variabler och använda differensen som en kontrollmekanism” □ Automatiska feedback-system; ingen mänsklig intervention. □ Manuella; kräver mänsklig övervakning och beslut

Answer 2

□ Closed-loop feedback systems * Kontrollsystem där en del av utflödet återförs till inflödet på ett sådant sätt att systemets utflöde påverkar dess inflöde. □ Open-loop feedback systems * Kontrollsystem där utflödet ej återförs till inflödet * Utflödet jämförs således ej med ett referensvärde för inflödet. * Istället existerar en förutbestämd handling för givna värden på inflödet.

Answer 3

□ Negativ återkoppling (subtraktion): Då differensen mellan verkligt och önskat värde initierar handling för att få kontroll, för att återgå till önskat värde. □ Positiv återkoppling (addition): Då en del av utflödet förs tillbaks och sedan adderas till inflödet – skapar tillväxt av variabeln snarare än håller den konstant.

Answer 4

□ Goal attainment – håller ett förutbestämt mål □ Systemet övervakas utifrån ett bestämt mål □ Kontrollsystemet ges en instruktion som skall genomföras oberoende av andra externa händelser i systemets miljö □ Kontrollsystemets enda möjliga respons är att korrigera avvikelser från målet

Answer 5

□ Goal changeing – kan alternera mellan olika mål □ Kontrollsystemet innehåller ett minne (av något slag) □ Kan initiera olika svar på händelser, och välja det bästa svaret för den aktuella situationen □ Kommer ihåg vad som hänt tidigare □ Ex på minnen: hjärnor, papper, dataminnen, etc.

Answer 6

□ Reflective – Goal changeing □ Kan reflektera över tidigare fattade beslut (ex. en individ, en organisation) □ Själv-organiserande, lärande □ Använder inte bara feedback, utan även feed forward (framtid)

Answer 7

□ Säger att kontrollsystemet måste kunna uppvisa minst lika många olika lägen som det kontrollerade systemet har, om man skall kunna vara säker på att man verkligen har kontroll. □ ”Ge mig ett enkelt, simpelt kontrollsystem som inte kan gå fel” => då blir det fel (enl. Ashby, Beer) □ Vi kan också söka kontrollera genom att minska variationen i systemet självt (skriftliga säkerhetsregler i organisationer, etc.)

Answer 8

□ Stafford Beer, var en mycket framstående systemteoretiker. □ Beer menar att de principer som styr kontrollfunktionerna i alla cybernetiska system är universella och enkla.

Answer 9

□ Kontrollprincip 1: Interna kontrollmekanismer kräver löpande och automatisk jämförelse av kontrollobjektet mot en given standard, samt löpande och automatisk återkoppling för att korrigera avvikelser från standarden. □ Exempel: Maskiner, Människor

Answer 10

□ Kontrollprincip 2: Kontroll är synonymt med kommunikation. □ Detta eftersom kontroll erhålls som ett resultat av sändning av information. □ Wiener: ”Kontroll … är inget annat än sändandet av meddelanden vilka effektivt ändrar beteendet hos mottagaren.” (fritt översatt)

Answer 11

□ Kontrollprincip 3: Icke-kontroll initierar aktion syftande till att återfå kontroll. □ Med interna kontrollmekanismer, återförs den kontrollerade variabeln mot målet i och med att den hamnat utanför kontroll. □ Exempel: Låsningsfria bromsar på personbilar.

Answer 12

□ Kontrollobjekt * Kontrollerad variabel □ Detektor *Scannande subsystem □ Komparator * Jämför med mål □ Effektor * Beslutar om avvikelser kräver åtgärd

Answer 13

Ludwig von Bertalanffy anses vara den som introducerade systemteori genom sin artikel "General system theory" 1956.

Answer 14

Specialisering inom vetenskap och ökad komplexitet i tekniska system krävde ett sätt att integrera kunskap från olika discipliner, vilket ledde till utvecklingen av systemtänkande.

Answer 15

Exempel på en fabrik som behöver olika specialister (som byggarbetare, elektriker och ingenjörer) för att riva och bygga om, vilket illustrerar hur olika delar av ett system måste samordnas.

Answer 16

Ett system är en samling element som är kopplade genom relationer och fungerar som en helhet.

Answer 17

Ett subsystem är en del av ett större system där relationerna mellan dess element förblir desamma, men det fungerar inom helheten.

Answer 18

Ett aspektsystem fokuserar på en viss typ av relationer (som tekniska, sociala eller ekonomiska) utan att ta hänsyn till andra aspekter.

Answer 19

Öppna system: Interagerar med sin omgivning. Slutna system: Har minimal eller ingen interaktion med omgivningen.

Answer 20

Ett system kännetecknas av att elementen har vissa egenskaper, och om egenskaperna förändras, påverkar det andra element i systemet.

F4+litteratur Flashcards

(44 cards)