Kinematika materijalne tacke

Question 1

Sta je mehanika?

Answer 1

Mehanika je oblast fizike koja se bavi mehanickim kretanjem tela i mehanickim uzajamnim dejstvima tela.

Question 2

Sta je mehanicko kretanje?

Answer 2

Mehanicko kretanje je promena polozaja tela u odnosu na druga tela

Question 3

Sta je referentni sistem? (sistem referencije/reference)

Answer 3

Telo u odnosu na koje se prati i opisuje kretanje

Question 4

Sta je trajektorija (putanja)?

Answer 4

Geometrijsko mesto uzastopnih polozaja proizvoljne tacke tela u prostoru prema usvojenom referentnom sistemu.

Question 5

Kako se deli mehanika?

Answer 5

Na kinematiku i dinamiku

Question 6

Sta je kinematika?

Answer 6

Kinematika je deo mehanike koji definise parametre kretanja, ali se ne bavi uzrocima kretanja materijalnih objekata. (Uzrocima kretanja se bavi dinamika)

Question 7

Kako mehanika izucava kretanja?

Answer 7

Na dva osnovna modela:

1) Modelu materijalne tacke
2) Modelu apsolutnog krutog tela

Question 8

Sta je materijalna tacka?

Answer 8

Materijalna tacka je telo cije se dimenzije mogu zanemariti u odnosu na dimenzije trajektorije

Question 9

Sta je apsolutno kruto telo? (kratko kruto telo)

Answer 9

Kruto telo je materijalni objekt koji ne menja oblik i dimenzije pod spoljnim uticajem.
(To znaci da je rastojanje bilo koje dve tacke krutog tela konstantno tokom kretanja)

Question 10

Kakvo moze biti kretanje materijalne tacke (u zavisnosti od oblika trajektorije)?

Answer 10

Pravolinijsko i krivolinijsko

Question 11

Kako se opisuje kretanje materijalne tacke?

Answer 11

U opstem slucaju se prvo izabere referentni sistem (takav da opis kretanja bude najjednostavniji), a onda se definisu parametri koji definisu polozaj materijalne tacke.
Postoje tri nacina opisivanja kretanja materijalne tacke:
vektorski
koordinatni
prirodni

Question 12

Broj parametara kojim se opisuje kretanje materijalne tacke u prostoru, ravni i duz prave linije?

Answer 12

prostor n=3
ravan n=2
duz prave linije n=1

Question 13

Kako se prema vektorskom nacinu opisivanja kretanja odredjuje polozaj materijalne tacke?

Answer 13

Pomocu njenog vektora polozaja (radijus vektora). Pocetak radijus vektora je u tacki O koja pripada sistemu referencije u odnosu na koji se predstavlja i opisuje kretanje i koji je vezan za neko drugo telo. Kraj radijus vektora je u materijalnoj tacki u datom vremenskom trenutku.

*Tacka O se drugacije naziva ‘pol’

Question 14

Sta je pomeraj?

Answer 14

Pomeraj je prirastaj vektora polozaja od vremenskog trenutka t1 do vremenskog trenutka t2

→ → →
Δr = r(t2)-r(t1)

Question 15

Sta je potrebno poznavati da bi se opisalo kretanje?

Answer 15

Potrebno je poznavati zavisnost vektora polozaja od vremena

→ → →
r = r(t) = r(t)e(t)

Question 16

Tri nezavisna parametra kojim se opisuje kretanje?

Answer 16

intenzitet, pravac, smer

Question 17

Sta je hodograf vektora?

Answer 17

Svaki promenljivi vektor sa fiksnim pocetkom u prostoru svojim krajem opisuje hodograf tog vektora.

(Tako je trajektorija materijalne tacke hodograf vektroa polozaja materijalne tacke)

Question 18

Izvodjenje vektora brzine na osnovu izraza za srednju vrednost vektora brzine
→ →
Vsr = Δr/Δt

Answer 18

Detaljan opis kretanja na osnovu Vsr ne moze se dobiti ako je Δt veliko. Moze se dobiti smanjenjem vremenskog intervala Δt→0

→ → → →
υ = lim(Δt→0) Δr/Δt = dr/dt = r

Question 19

Definicija brzine?

Answer 19

Vektor brzine materijalne tacke jednak je prvom izvodu vektora polozaja tacke po vremenu:

→ → → →
υ = lim(Δt→0) Δr/Δt = dr/dt = r

Intenzitet brzine jednak je prvom izvodu puta po vremenu:

  →                        →                            →           → υ= |υ| = |lim(Δt→0) Δr/Δt| = lim(Δt→0) |Δr|/Δt = |dr|/dt = dS/dt

Question 20

Kako izgledaju vektori srednje brzine Vsr i trenutne brzine V?

Answer 20

Vektor srednje brzine ima pravac tetive koja sece trajektoriju i koja spaja M1 i M2, kolinearan je sa vektorom pomeraja Δr
Vektor trenutne brzine ima pravac tangente u odnosu na M1 i kolinearan je sa vektorom dr
(na osnovu
→ →
dr = Vdt se vidi da V i dr imaju isti pravac i smer)

Tako da pravac vektora brzine kolinearan je sa tangentom na trajektoriju, a smer vektora brzine je smer kretanja materijalne tacke

Question 21

Sta je put?

Answer 21

Put je duzina trajektorije izmedju dve tacke koje joj pripadaju.

Question 22

Kada je kretanje ravnomerno pravolinijsko?

Answer 22

Kad je vektor brzine konstantan.