Kk-i na elementi na reg i nivno vlijanie

Question 1

Како може да се однесува системот во текот на преоден процес?

Answer 1

Тој може да се однесува стабилно, нестабилно и осцилаторно.

Question 2

Какво е стабилното, нестабилното и осцилаторното однесување?

Answer 2

Стабилно однесување е кога со ограничен влез реагира со ограничен излез и регулираната големина по завршувањето на преодниот процес достигнува стац. состојба.
Нестабилно е кога со ограничен влез реагира со негораничен излез и регулираната големина по завршување на преодниот процес не достигнува стац. состојба.
Осцилаторно однесување е кога излезот постојано осцилира.

Question 3

Кои се условите за нестабилен САУР?

Answer 3

φ(ω0)=180°
Α(ω0)=1

Question 4

Како гласат критериумите на Стодола?

Answer 4

F(p)=(Y(p))/(X(p))
F(p)=(1+p)/(1+2p+3p^(2))

Question 5

Со користење на Најквистов дијаграм, каков е стабилниот, нестабилниот и осцилаторниот САУР?

Answer 5

Стабилен ако Αφ к-ка на системот не ја опфаќа точката (-1,ј0) за Ɐf(0,∞ )
Нестабилен ако Αφ к-ка на системот ја опфаќа точката (-1,ј0) за Ɐf(0,∞ )
Осцилаторен ако Αφ к-ка на системот ја допира точката (-1,ј0) за Ɐf(0,∞ )

Question 6

Како изгледа графикот на монотоно стабилен систем?

Question 7

Како изгледа графикот на периодично стабилен систем?

Question 8

Како изгледа графикот на периодично стабилен систем од повисок ред?

Question 9

Како изгледа графикот на монотоно нестабилен систем?

Question 10

Како изгледа графикот на периодично нестабилен систем?

Question 11

Како изгледа графикот на систем на граница на стабилност?

Question 12

Кои се параметрите за оценка на квалитет на регулација на систем?

Answer 12

Мртво време (Tm)
Време на пораст (Tp)
Време на регулација (Tr)
Статичка грешка (ξs=x/(1+k))
Динамичка грешка(ξd(jω)=X(jω)/(1+Kω))

Question 13

Што е мртво време, време на пораст и време на регулација?

Answer 13

Мртво време е времето потребно на системот да достигна 10% од стационарната вредност.
Време на пораст е потребното време на системот да се зголеми од 10% до 90% од стационарната вредност.
Време на регулација е заклучок на преодните појави и важи условот |X-Xstat|<δ

δ- вредност од 1% д0 5% определена од точноста на системот

Question 14

Која законитост важи за стабилните системи?

Answer 14

TrXmaxξs=const.

Question 15

Што е синтерување?

Answer 15

Синтерување е постапка на добивање метални структури со т.н. металургија во прав.

Question 16

Како се одвива синтерувањето?

Answer 16

Мешање на правот на различни метали
Пренесување на мешавината во матрици
Под температура и притисок во печка за синтерување, честичките се сврзуваат една со друга.

Question 17

Што треба да обезбеди печката за синтерување?

Answer 17

Да има заштитен гас и нејзината температура да е константна и деловите кои се синтеруваат да поминат точно определено време во печката.

Question 18

Што е анализа на регулационо коло?

Answer 18

Анализа на систм започнува од зададените параметри на процесот т.е. Х и регулациониот елемент. Одзивот се наоѓа со диференцијална р-ка на регулационото коло и решението се оценува според стабилност, точност и брзина на истиот.

Question 19

Што е синтеза на регулационо коло?

Answer 19

Синтезата започнува со возбудата и одзивот кој го дава регулациониот елемент па се бараат параметрите на истиот.

Question 20

Кои се чекорите на синтезата?

Answer 20

1. Проучување на системот заедно со ефектот од наворешните услови, чувствителноста на одзивот, работна точка, статичката к-ка и динамичката к-ка
2. Смислување структурата на регулациониот елемент вклучувајќи ги параметрите на елементот, тестирање на елементот и корекција на истиот.

Question 21

Каков е идеалниот мерен член?

Answer 21

Неговата статичка к-ка е присбособена на животниот век на елементот и менувањето на надворешните услови и одзивот е идеално брз.

Question 22

Каков е реалниот мерен член?

Answer 22

Неговата статичка к-ка да биде што помалку инфлуенсирана од надворешните услови и да нема изобличувања т.е. да остане во дефинираните граници и опсегот на мерење.

Question 23

Наброј синоними на детектор

Answer 23

Мерен претворувач, трансмитер, давач, сензор

Question 24

Како се делат детекторите според нивниот излезен сигнал?

Answer 24

Електрични и механички

Question 25

Колку к-ки има еден детектор?

Answer 25

Мерно подрачје Мерен опсег Мерен сигнал Грешка Статичка, Динамичка и Додатна грешка Чувствителност Сетилен елемент

Question 26

Објасни го мерното подрачје на детекторот

Answer 26

Подрачјето кое ги опфаќа вредностите на мерената и процесна велеичина за која детекторот се употребува, изразена е од најмалата и најголемата вредност на мерената величина.

Question 27

Објасни го мерниот опсег на детекторот

Answer 27

Опсегот на промените на мерената процесна величина и е разлика на вредностите на горната и долната граница на мерното подрачје.

Question 28

Објасни го мерниот сигнал на детекторот

Answer 28

Континуирано менлива величина аналогна на промените кај мерената величина. Тоа е всушност излезот на детекторот. Дигиталните детектори даваат дискретен сигнал во нумеричка форма.

Question 29

Објасни ги грешките на детекторот

Answer 29

Статичката грешка е отстапување од вистинската вредност на мерената величина кога истата е константна. Динамичката грешка се јавува поради интертноста на подвижните елементи кај детекторот. Додатната грешка се јавува поради промени на надворешните услови.

Question 30

Објасни ја статичката к-ка на детекторот

Answer 30

Зависноста на излезот од влезот

Question 31

Објасни ја чувствителноста на детекторот

Answer 31

S=dY/dX и е најмалата промена на влезот што може да се направи и да има промена кај одзивот.

Question 32

Што е температурата?

Answer 32

Топлинска состојба на телата и нивната способност за пренос на топлината на други тела.

Question 33

Примери за детектори на температура?

Answer 33

Биметал Гасен термометар Термоелемент

Question 34

Како може да се пренеси топлина?

Answer 34

Провод, пренос и зрачење.

Question 35

Што е зрачење на топлина?

Answer 35

Ширење на топлина преку електромагнетен бран.

Question 36

Што е проведувањето на топлина?

Answer 36

Ширење на топлина низ цврсти тела, течности и гасови.

Question 37

Што е пренос на топлина?

Answer 37

Ширење на топлина при движење на течности и гасови.

Question 38

Како работи биметалот?

Answer 38

При промена на температура, биметалот се превиткува повеќе или помалце.

Question 39

Како работи гасниот термометар?

Answer 39

При промена на температура еластичната цевка се завртува.

Question 40

Како работи термоелементот?

Answer 40

При промена на температура, на краевите на термоелементот се појавува пад на напон наречен термонапон.

Question 41

Дефинирај притисок

Answer 41

Притисок е сила на единица површина

Question 42

Како работат детекторите на притисок?

Answer 42

Тие чувствуваат промена на притисок со механички сетилен елемент кој воспоставува одредена рамнотежа на силите како резултат на деформацијата од промената во притисокот.

Question 43

Како гласи формулата за пресметка на pH фактор?

Answer 43

nPh=logCH

Question 44

Како се класифицарина pH скалата?

Answer 44

1 - јака киселина 7 - база 14 - јака база

Question 45

Што е проток?

Answer 45

Движење на флуиди, течности или гасови во единица време.

Question 46

Што е масен, а што волуменски проток?

Answer 46

Волуменски проток е волумен на флуид што протекува во единица време Масен проток е маса на флуид што протекува во единица време

Question 47

Како работат детекторите на проток?

Answer 47

Има 3 начини на работа кај овие детектори и тоа: Сетилен елемент којшто работи врз разлика на притисоците Механички сетилен елемент т.е. транслаторен или ротационен Сетилен елемент којшто работи врз база на својствата на флуидот

Question 48

Која е улогата на извршниот член?

Answer 48

Да дејствува врз процесот согласно со законите за управување.

Question 49

Кои се составните делови на извршниот член?

Answer 49

Извршен погон и извршен елемент.

Question 50

Што е извршниот погон?

Answer 50

Во општ случај, тоа е мотор којшто го претвора излезот од регулационото коло во механичка моќност за да се придвижи извршниот елемент.

Question 51

Што е извршниот елемент?

Answer 51

Дел од извршниот член што дејствува врз материјата/енергијата во управување со објектот.

Question 52

Што е вентил?

Answer 52

Пропусник на одредено количество флуид што се огледува во зголемувањето на отворот на проточната цевка т.е. зголемување на протокот.

Question 53

Како се делат вентилите според статичките карактеристики?

Answer 53

Ги делиме на статички и логаритамски.

Question 54

Каков вентил е статичкиот вентил?

Answer 54

Протокот кај овај вентил линеарно зависи од поместувањето на подвижниот елемент кај вентилот.

Question 55

Каков вентил е логаритамскиот вентил?

Answer 55

Тоа значи дека процентот на одот на подвижниот дел е пропорционален со процентот на протокот.

Question 56

Што е регулатор?

Answer 56

Регулатор е уред или множество на уреди кои ја овозможуваат автоматската регулација.

Question 57

Кои се составните делови на регулаторот?

Answer 57

Компаратор Регулационен член Регулационен засилувач

Question 58

Што е компараторот?

Answer 58

Компараторот служи вредноста која влегува во регулаторот да ја спореди со зададената вредност и подоцна да се преобликува.

Question 59

Што е регулационен член?

Answer 59

Дел од регулаторот што го обликува сигналот.

Question 60

Што е регулационен засилувач?

Answer 60

Елемент во регулаторот којшто го засилува сигналот бидејќи во процесот тој губи енергија.

Question 61

Како се делат регулаторите според намена?

Answer 61

Теснонаменски и Универзални

Question 62

Како се делат според употребата на додатна енергија?

Answer 62

Регулатори со директно и индиректно дејство.

Question 63

Како се делат според математичката врска на излезната и влезната големина?

Answer 63

Линеарни и Нелинеарни.

Question 64

Како се делат според одзивот?

Answer 64

Континуални и дискретни

Question 65

Како се делат регулаторите според законот на управување?

Answer 65

Пропорционални Интегрални Диференцијални Пропорционално-интегрални Пропорционални-диференцијални Пропорционално-диференцијално-интегрални

Question 66

Каков е пропорционалниот регулатор?

Answer 66

Тој се нарекува така поради неговата пропоционална зависност на излезот од влезот. Формулата гласи: Yp(t)=KpX(t) Тој е брз но непрецизен и нема компензација за статичката грешка.

Question 67

Каков е диференцијалниот регулатор?

Answer 67

Тој се нарекува така поради диференцијалната зависност на излезот од влезот. Формулата гласи: Yd(t)=KpTd(dx/dt) каде Td е диференцијално време. Негови особини се тоа што подобро пренесува шумови одколку корисни сигнали.

Question 68

Каков е интегралниот регулатор?

Answer 68

Тој се нарекува интегрален поради интегралната зависност на излезот од влезот. Формулата гласи: 1/Ti ∫ X(t)dt Тој се одликува со неговата прецизност но реперкусија е неговата бавна брзина на регулација.

Question 69

Како се добива PI регулатор, како гласи неговиот одзив по формула и каков одзив има?

Answer 69

Со паралелна врска на P и на I регулатор. Ypi(t)=KpX(t) + 1/Ti ∫ X(t)dt

Question 70

Како се добива PD регулатор, како гласи неговиот одзив по формула и каков одзив има?

Answer 70

Со паралелна врска на P и на D регулатор Ypd=Kp[X(t) + Td*dx/dt]

Question 71

Како се добива PID регулатор, како гласи неговиот одзив по формула и каков одзив има?

Answer 71

Со паралелна врска на P, I и на D регулатор. Ypid(t)=KpX(t) + 1/Ti ∫ X(t)dt + Kp*Td*dx/dt

Question 72

Што значи нагодување на регулатор?

Answer 72

Одредување на параметрите на истиот со достигнување на граница на стабилност.

Question 73

Кои се параметрите за нагодување?

Answer 73

Графичко подрачје: Xp=Yh/(Kp*Xm) * 100 [%]. Интегрално време (Ti) Диференцијално време (Td)