Luogo Delle Radici

Question 1

Prima LDR?

Answer 1

N rami nel LD

N rami nel LI

Question 2

Regola 2 LDR

Answer 2

LDR simmetrico rispetto asse reale

Question 3

Regola 3 LDR

Answer 3

I rami partono dai poli di L(s) per ρ=0

Question 4

Regola 4 LDR

Answer 4

ρ -> infinito

M rami tendono agli zeri
γ= n-m rami tendono all’infinito

Question 5

Quanto vale e cosa è Xa?

Answer 5

Xa è il punto in cui gli asintoti si incontrano

Xa= (Σzi -Σpi)

Question 6

Regola 6 LDR

Answer 6

Tutto l’asse reale appartiene al LDR

I punti a sx di un # dispari di singolarità LD
I punti a sx di un # pari di singolarità LI

Question 7

Regola 8 LDR

Answer 7

I punti di stazionarietà della funzione
γ=- D(x)/N(x)

LD punti di minimo confluenza
punti di massimo diramazione

LI è vero il contrario