Manual FIRST FRC

Question 1

Etapas en una competencia tipo ROBUILDER?

Answer 1

3 etapas: Modo Autónomo, Modo Teleoperado y Fase Final

Question 2

Duración del Modo Autónomo?

Answer 2

15 segundos

Question 3

Duración del Modo Teleoperado?

Answer 3

100 segundos

Question 4

Duración de la Fase Final?

Answer 4

30 segundos

Question 5

Tiempo de “Pinning” considerado infracción

Answer 5

5 segundos o más

Question 6

Cajas que puede recoger el robot simultáneamente

Answer 6

2 cajas

Question 7

Infracciones equivalentes a una amonestación

Answer 7

3 infracciones (-50 puntos como amonestación)

Question 8

Características de las Zonas de Cajas

Answer 8

• 4 zonas de cajas en el área
• Cada una contiene tres cajas de colores apiladas
• Pueden ser derribadas durante el Modo Autónomo

Question 9

Cantidad de puntos que vale bajar de la plataforma de inicio

Answer 9

15 puntos

Question 10

Se puede subir a la plataforma en modo autónomo?

Answer 10

Falso

Question 11

Cantidad de colores de caja

Answer 11

4

Question 12

Medida mínima de los bumpers fuera del chasis

Answer 12

6 in

Question 13

Peso máximo del robot

Answer 13

120 lb

Question 14

Cantidad de posibles candidatos para Johnny’s List

Answer 14

1

Question 15

Número de caracteres del ensayo Chairmans

Answer 15

2500 caracteres

Question 16

Perímetro máxima del robot

Answer 16

120 in

Question 17

Costo máximo del robot

Answer 17

10,000 pesos

Question 18

Voltaje de la pila del robot

Answer 18

12v

Question 19

Ubicación del breaker

Answer 19

En el frame/panel

Question 20

Tamaño máximo de válvulas solenoides del sistema neumático

Answer 20

1/8 in

Question 21

Distancia a la que debe de ser visible el foco

Answer 21

3 ft

Question 22

Pueden conectarse los servomotores a los elevadores?

Answer 22

Falso