Microcontroller

Question 1

Definition Stack?

Was gibt es für Stackoperationen?

Was ist der Zweck des Stacks?

Wo wird beim Stackzugriff überall Zeit benötigt und wie kann diese reduziert werden?

Answer 1

3

Question 2

Was ist der Stack Frame?

Was können für Probleme auftreten?

Answer 2

3

Question 3

Welche Zwei Ansätze gibt es um auf Ereignisse zu reagieren?

Answer 3

3

Question 4

Interrupts Arten beim ATmega32 (4)

Answer 4

3

Question 5

Wie genau wird eine Interrupt durchgeführt? (Lebenszyklus eines Interrupts)

Answer 5

3

Question 6

Was passiert wenn eine IRQ ausgelöst wird während GIE bit und IE bit gecleared sind?
Kann das zum Problem werden?

Answer 6

3

Question 7

Kann man Interrupts unterbrechen?

Answer 7

3

Question 8

Was macht die Interrupt Control und woraus besteht diese?

Answer 8

3

Question 9

Wie ist die externe Interrupt Control des ATmega32 aufgebaut?

Answer 9

3

Question 10

Nenne zwei Störungen die bei Interrupts auftreten können und zwei Gegenmaßnahmen.

Answer 10

3

Question 11

Was ist die IVT?

Answer 11

3

Question 12

Worauf ist bei dem Design von Interrupts zu achten? (3)

Answer 12

3

Question 13

Was sind Timer und Counter? Können diese Interrupts auslösen?

Answer 13

4

Question 13

Welche drei Timer gibt es beim ATmega32?

Answer 13

4

Question 14

Nenne die vier Quellen für den Taktgeber (clock sources) eines Timers.

Answer 14

4

Question 15

Was sind typische Anwendungen für Timer/Counter? (5)

Answer 15

4

Question 16

Prescaler: Formel, was gilt? Zeitauflösung?

Answer 16

4

Question 17

Was beschreibt die Race Condition bei Timern des ATmega32? Was wird dagegen getan?

Answer 17

4

Question 18

Beschreibe Input Capture. Was besagt hier die Race Condition?

Wovon hängt die Genauigkeit des Input Captures ab?

Answer 18

4

Question 19

Beschreibe die zwei Hauptarten der seriellen Kommunikation.

Answer 19

4

Question 20

UART frame format configuration

Answer 20

4

Question 21

Baud Raten Konfiguration (beide Modi) + bei welcher seriellen Kommunikationsart ist das wichtig?

Answer 21

4

Question 22

Byte senden und empfangen (via polling & Interrupt) mit UCSRA

Answer 22

4

Question 23

Drei USART Register

Answer 23

4

Question 24

Wie kann ich gleichzeitiges Senden & Empfangen beim ATmega32 mittels Interrupts erreichen?

Answer 24

4

Question 25

Unterschiede Mikroprozessor und Mikrocontroller. + Unterschiede am Pinout.

Answer 25

1

Question 26

Definition ASIC, FPGA, µC und GPOS.

Answer 26

1

Question 26

Typische Features eines MC.

Answer 26

1

Question 27

Definition SoC, Embedded System, Cyber-physical system.

Answer 27

1

Question 28

SREG Flags (5).

Answer 28

1

Question 29

von Neumann Architektur vs Harvard Architektur

Answer 29

1

Question 30

Erkläre Split Caches und Instruction Memory in modernen CPUs.

Answer 30

1

Question 30

Wie funktioniert im allgemeinen eine CPU?

Answer 30

1

Question 30

Was ist der Pull-Up Resistor?

Answer 30

2

Question 30

Nenne die Ports des ATmega32, Funktionsbeispiele und die drei Register die Digital I/O steuern.

Answer 30

2

Question 30

Erkläre CISC und RISC

Answer 30

2

Question 30

Was sind die Mindestgrößen für Datentypen die C definiert? Was bietet feste Typen?

Answer 30

2

Question 30

Was heißt read modify write?

Answer 30

2

Question 31

Wie viele Instruktionen / Gruppen kennt die AVR CPU?

Answer 31

2

Question 31

Delay

Answer 31

2

Question 32

Life cycle of a program

Answer 32

2

Question 33

Warum benötigen wir Cross-Compiler für MCs?

Answer 33

2

Question 34

HAL Definition + Warum führt Wiring Pi ein eigenes Pin-Nummerierungsschema ein?

Answer 34

2

Question 35

Vier Betriebsmodi (modes of operation) für Timer (+ output compare modes)

Answer 35

5

Question 36

Was macht das Output Compare Register (OCR)? Wie ist die Berechnung für OCR1A?

Answer 36

5

Question 37

Abkürzung PWM? Definition? Anwendungsbeispiele (4)? PWM beim Raspberry Pi?

Answer 37

5

Question 38

Single slope vs dual slope pwm

Answer 38

5

Question 39

Wofür steht SPI? Definition? Woraus besteht der vier Leitungen Serienbus?

Answer 39

6

Question 40

Wie erfolgt die SPI data transmission?

Answer 40

6

Question 41

Was sind CPOL und CPHA in der ATmega32 SPI Kommunikation?

Answer 41

6

Question 42

Warum gibt es Analog I/O? Was Sind ADC und DAC?

Answer 42

6

Question 43

Was passiert beim ADC? Was ist ein LSB? Wie wird dieser berechnet? Wie wird aus einem analogen Spannungswert ein digitaler Wert berechnet? Taktraten AD-Wandler Formel?

Answer 43

6

Question 44

Was ist der Quantisierungsfehler bei ADC? Was gibt es für weitere Fehler?

Answer 44

6

Question 45

Drei ADC-Techniken

Answer 45

6

Question 46

ATmega32 ADC Spezifika

Answer 46

6

Question 47

Speichertechnologien Übersicht

Answer 47

7

Question 48

Speicherarten nach Funktion (3)

Answer 48

7

Question 49

Warum nicht nur nicht-volatile Speicher nutzen? SRAM vs DRAM und Dual-ported RAM

Answer 49

7

Question 50

Nicht-Volatile Speicher (5)

Answer 50

7

Question 51

NVRAM was des? Was wird typischer weise für Data und Programm Memory im MC verbaut? Speicher Zugriffszeiten

Answer 51

7

Question 52

Memory Hierarchy

Answer 52

7

Question 53

Memory addressing beim ATmeg32 Warum ist Flash Speicher word adressiert?

Answer 53

8

Question 54

ATmega32 Data Memory Map

Answer 54

8

Question 55

Little Endian vs Big Endian

Answer 55

8

Question 56

Real-Time Systems

Answer 56

8

Question 57

Was sind verteilte Echtzeit Systeme?

Answer 57

8

Question 58

Typen von Echtzeitsystemen (nach Konsequenzen unterteilt)

Answer 58

8

Question 59

Was ist WCET?

Answer 59

8

Question 60

Ziel und Arten (2) von Real-time Scheduling. Unterschied non-preemtive zu preemtive.

Answer 60

8

Question 61

Wie ist ein Real-time Task aufgebaut? Wie wird Laxity/Deadlineinterval ermittelt? Zwei Arten von Real-time Tasks.

Answer 61

8

Question 62

Zwei Algorithmen für dynamic real-time scheduling.

Answer 62

8

Question 63

Schedulability test allgemein und Real-time scheduling bei multi core

Answer 63

8

Question 64

Auslastung Schedulability. Test für ein m-core System? Dhalles Effect?

Answer 64

8

Question 65

Was ist das Problem an klassischen proprietären Embedded-Systemen? Warum ist COTS eine Alternative und schafft gleichzeitig ein neues Problem?

Answer 65

9

Question 66

Zwei Arten von Betriebssystemen

Answer 66

9

Question 67

Co-Kernel Ansatz, (Zeichne Xenomai approach)

Answer 67

9

Question 68

Single-Kernel Ansatz

Answer 68

9

Question 69

Drei Linux Scheduling Klassen

Answer 69

9

Question 70

Wie sieht der Scheduling Test bei SCHED-DEADLINE aus. Mit welchem Code kann ich die Parameter setzten und mit welchem das Ende des Jobs markieren? Erkläre CBS.

Answer 70

9

Question 71

Drei Anwendungsmodelle von SCHED-DEADLINE

Answer 71

9

Question 72

Drei Tools/Commands für Echtzeitdiagnose unter Linux

Answer 72

9

Question 73

Was ist Priority Inversion?

Answer 73

9

Question 74

Was ist Priority Inheritance

Answer 74

9