MODULE 8 - NOTIONS DE MÉCANIQUE APPLICABLE À LA DYNAMIQUE Flashcards
(35 cards)
Qu’est-ce que la cinématique?
L’étude des déplacements, des vitesses et des accélérations d’un corps sans regard des forces qui les ont causés
Pourquou est-ce que la cinématique est dit d’utiliser la méthode dynamique inverse?
Car on détermine les moments et les forces qui ont causés les déplacements, les vitesses et les accélérations à partir de leur observation et de leurs dérivés en fonction du temps.
Bref, au lieu de déterminer les effets des forces et des moments comme se passe normalement en vrai vie, on détermine l’inverse.
Quelle est la différence entre la cinématique linéaire et angulaire?
Linéaire: tous les points qui composent le corps se déplacent parallèlement les uns aux autres
Angulaire: Différents points du corps tournent autour d’un point commun
Est-ce que c’est possible qu’un corps se déplace en linéaire et en angulaire en même temps?
Oui
Quelles sont les valeurs que l’on observe dans la cinématique linéaire? (3)
- Déplacement
- Vélocité
- Accélération
Qu,est-ce que le déplacement?
C’est une quantité vectorielle entre deux points.
La longueur de la flèche du vecteur = la distance (qté scalaire)
La pointe de la flèche = sens
Direction = selon un angle dans le plan
Quelle est la différence entre un déplacement absolu et un déplacement relatif?
Absolu: par rapport à un point fixe dans l’espace
Relatif: par rapport à un point situé sur un autre corps
Quand est-ce que le déplacement relatif = déplacement absolu?
Lorsque le corps ne se déplace pas, c’est considéré un point fixe.
Qu’est-ce que la vélocité?
C’est une quantité vectorielle qui donne une dimension temporelle au déplacement.
C’est le rapport entre le déplacement et le temps pris pour le réaliser. Elle a le même sens que le déplacement et peut également être relatif ou fixe.
Quelle est la formule pour la vélocité moyenne?
v = d/t;
v = vélocité moyenne (m/s)
d = déplacement (m)
t = temps (s)
Quelle est la formule pour la vélocité instantanée?
Qu’est-ce que l’accélération?
L’accélération est une quantité vectorielle qui permet de décrire les variations de vitesses dans le temps. Son sens dépend du sens des vitesses initiales et finales.
Quelle est la formule pour trouver l’accélération moyenne?
Quelle est la formule pour trouver l’accélération instantanée?
Comment trouve-t-on la vitesse angulaire moyenne?
Comment trouve-t-on la vitesse angulaire instantanée?
Comment trouve-t-on l’accélération angulaire moyenne?
Comment trouve-t-on l’accélération angulaire instantanée?
Comment peut-on relier la cinématique linéaire et angulaire ensemble?
Qu’est-ce que l’accélération tangentielle?
Accélération qui est tangente à la courbe décrite par le déplacement du corps
Qu’est-ce que l’accélération radiale?
Accélération qui modifie la trajectoire d’un corps qui a tendance à se déplacer linéairement. Elle déplace le corps vers le centre de rotation dans la direction définie par le rayon.
C’est pour un corps en rotation (peut être présente sans accélération tangente, c’est-à-dire de vitesse constante)
Quelle est la formule pour trouver l’accélération tangente?
Quelle est la formule pour trouver l’accélération radiale?
Qu’est-ce que la cinétique?
L’étude des déplacements, des vitesses et des accélérations d’un corps en prenant compte des forces qui ont causées ces dernières.
On étudie dans ce cas, les effets de translations (des forces) et des effets de rotations (des moments).
