Moment d'inertie Flashcards
Qu’est-ce que le moment d’inertie?
le moment d’inertie est la résistance d’un objet à l’accélération angulaire (M=I*theta, unités: kgm^2)). il dépend de la masse de l’objet, de la distribution de la masse et de la distance entre l’axe de rotation et le centre de masse de l’objet. I = mk^2
Qu’est-ce que le théorème des axes parallèles?
permet de calculer le moment d’inertie par rapport à un axe parallèle. En connaissant le moment d’inertie (le rayon de giration) par rapport au centre de masse, on peut trouver le moment d’inertie par rapport à l’articulation proximale ou distale. Io = Icm + m x r^2, Io = m x k^2 + m x r^2
Quel est l’effet du moment d’inertie sur le mouvement humain?
diminuer la distance entre l’axe de rotation et le centre de masse combiné va diminuer le moment d’inertie, donc l’accélération angulaire sera plus grande (et les mouvements plus faciles). likewise, grand rayon de giration = grand moment d’inertie, grand moment d’inertie = mouvements plus difficiles
Qu’est-ce que l’impulsion angulaire?
vecteur permettant de déplacer un segment autour d’un axe de rotation, unités : Nms. Impulsion positive : moment de force antihoraire, impulsion négative : moment de force horaire. La vitesse imposée au segment est modifiée en manipulant l’amplitude du moment de force à l’articulation et/ou le temps d’application du moment de force.
Qu’est-ce que le principe de la conservation de la quantité de moment angulaire?
le moment d’inertie est constant en absence de moment de force externe. Si le moment d’inertie augmente, la vitesse angulaire diminue, mais le moment angulaire est le même. Si le moment d’inertie diminue, la vitesse angulaire augmente, mais le moment angulaire est le même.
Qu’est-ce que le principe du transfert de la quantité de moment angulaire?
transfert de la quantité de moment angulaire d’un plan à un autre ou d’un axe de rotation à un autre
