Notions fondamentales

Question 1

4 étapes de la chaîne d’acquisition

Answer 1

Capteur
Conditionnement et filtrage (analogique)
Numérisation
Traitement du signal (numérique)

Question 2

Origine du signal (dans notre contexte)

Answer 2

EMG

Question 3

Caractéristique d’un signal

Answer 3

Contenu fréquentiel
Amplitude
Bruit

Question 4

Caractéristique du signal EMG:
Bande passante?
Amplitude?
Bruit?

Answer 4

Bande passante : 20 à 500Hz
Amplitude: 0-10mV
Bruit:
- electomagnétique = 60Hz
- Mouvement = 0-20Hz

Question 5

Bande passante (def)

Answer 5

Gamme de fréquence où l’information nous intéresse

L’intervalle de mesure entre la fréquence de coupure haute et la fréquence de coupure basse (Hz)

Question 6

Comment se mesure la qualité du signal

Answer 6

rapport signal/bruit: = puissance du signal / puissance du bruit….. Le but est de maximiser le rapport

Question 7

Comment maximiser la qualité du signal

Answer 7

1. Préamplification
2. Amplification différentielle
3. Impédance d’entrée

Question 8

But d’un préamplificateur

Answer 8

1. Amplifier (le signal) proche du capteur avant d’insérer le bruit pour améliorer le rapport signal/bruit

Il se situe très proche du capteur

Question 9

But d’une amplification différentielle

Answer 9

Amplifier le signal (x2) et annuler le bruit; le signal des deux fils s’additionnent et le bruit du fil 2 annule celui du fil 1

donc: réduire le bruit

Question 10

Caractéristique importante d’un amplificateur

Answer 10

Amplifie la différence entre (+) et (-)
- Gain
- Réponse fréquentielle
- Impédance d’entrée

Question 11

L’impédance (def)

Answer 11

L’équivalent d’une résistance, mais dans le domaine fréquentielle

Question 12

Comment bien utiliser l’impédance d’entrée

Answer 12

• Minimiser l’impédance de l’électrode (maximise le voltage ou disons le signal qui se rend à l’amplificateur)
• Maximiser l’impédance d’entrée du préamplificateur pour y dissiper le plus de signal

** l’impédance total reste la même mais on joue avec les proportions pour les deux impédances

Question 13

Étape de numérisation (but)

Answer 13

passer d’un signal analogique à numérique

donc: Amplitude (quantification) et temps (échantillonnage) : continu -> discret

Question 14

Caractéristique importantes d’un convertisseur analogique numérique

Answer 14

Quantification :
Résolution (bits)
Plage (volts)

Échantillonnage:
Fréquence d’échantillonnage (Hz)

Question 15

Fréquence d’échantillonage (comment la trouver)

Answer 15

selon critère de nyquist:
Fe > 2Fs

Question 16

Quoi faire si Fbruit > 0.5Fe

Answer 16

filtra anti recouvrement analogique

Question 17

Principale étape du traitement numérique

Answer 17

Filtrage numérique du bruit

Question 18

Si plage utile: 0-250Hz
Si bruit: 250-500Hz
Si signal: 0-500 Hz

1. quelle fréquence de numérisation (Fe)
2. Quelle valeur mettre la Fc du filtre anti recouvrement
3. Quelle valeur mettre la Fc du filtre numérique

Answer 18

1. 1000 Hz (nyquist)
2. légèrement inférieur à la fréquence de nyquist : entre 250 et 500 pour ne pas toucher à la plage utile et pas trop loin pour ne pas avoir de recouvrement
3. Légèrement supérieur à la plus haute fréquence du signal utile

Question 19

Si plage utile : 0-10hz
si Fe : 50Hz

1. À quelle Fc placer le filtre anti repliement
2. À quelle Fc placer le filtre numérique

Answer 19

1. Entre 10 et 25 Hz
2. Légèrement au dessus de 10Hz