object perception

Question 1

Τι ειναι η αντιληψη σχηματος/ μορφης?

Answer 1

Α αντιληψη σχηματος μορφης αφορα την οπτικη διεργασια που καταληγει στην αναγνωριση αντικειμενων του περιβαλλοντος

Αυτη η διεργασια ειναι ευκολη για τον ανθρωπο

Ειναι ομως εξαιρετικα δυσκολη για ενα ρομποτ.

Question 2

Ποια ειναι τα σταδια διεργασιας αναγνωρισης?

Answer 2

1) Αναλυση εικονας
–> αποκτηση, ενδυναμωση, καθαρισμα εικονας
2) Μορφολογικη αναλυση
–> διαχωρισμος στοιχειων της εικονας(ακμες) και ομαδοποιηση ( grouping) ξεχωριστων σημειων σε οργανωμενα συνολα.
3) Αναγνωριση
Αναγνωριση αντικειμενων, αναπαρασταση, περιγραφη- ερμηνεια

Question 3

Ποια ειναι καποια προβληματα υπολογιστικα προβληματα της οπτικης αναγνωρισης?

Answer 3

1) Τρισδιαστατη αναπαρασταση αντικειμενου
2) Γραμμες που ανηκουν σε ενα ή δυο αντικειμενα
3) Αντιληψη σχηματων που επικαλυπτονται

Question 4

Πως γινεται η αναγνωριση αντικειμενων?

Answer 4

1) Διακριση χωριστων αντικειμενων
2) Περιγραφη της γεωμετριας τους και της θεσης του στο χωρο
3) Κατηγοριοποιηση ως μελος γνωστης κατηγοριας
4) Αναγνωριση συγκεκριμενου παραδειγματος
5) Κατανοηση της σχεσης με αλλα αντικειμενα

Question 5

Ποια ηταν η αποψη του Γκεσταλ για θεωρια και ομαδοποιηση?

Answer 5

Η αποψη τους ηταν οτι καποιες εμφυτες οργανωτικες αρχες χρησιμοποιουνται απο τον εγκεφαλο ωστε να ομαδοποιηθουν στοιχεια της οπτικης εικονα σε σχηματα και αντικειμενα.
Η διεργασια αυτη ειναι αυτονομη

Question 6

Ποια ειναι η θεωρια του Γκεσταλ για την θεωρια και το πλαισιο?

Answer 6

Η διαδικασια της αντιληψης γενικοτερα θεωρειται απο τη Γκεσταλ θεωριας ως διεργασια που δεν χωριζεται σεεπιμερους σταδια αλλα λειτουργει ολικα

Σε αυτη τη λογικη η συνολικη θεωρηση του ερεθισμου ειναι κρισιμη για την αντιληψη

Επομενως ενας απομονωμενος ερεθισμος, θα δωσει διαφορετικη αντιληψη απο τον ιδιο ερεθισμο σε διαφορετικο πλασιο

Οι Γκεσταλ ψυχολογοι παρουσιασαν μια πληθωρα φαινομενων που δειχνουν οτι η αντιληψη ειναι ολικη και δεν χτιζεται απο τα επιμερους στοιχεια του ερεθισμου.

Question 7

Ποια ειναι μερικα παραδειγματα της θεωριας Γκεσταλ και πλασιο?

Answer 7

1) Τριγωνο του Kanizsa. Η αντιληψη του τριγωνου στο κεντρο εξαρταται απο τα μαυρα πακμαν
2) Φαινομενο υποκειμενικων ακμων= Το φαινομενο ειναι εντονοτερο στα αριστερα.

Question 8

Ποιες ειναι οι οργανωτικες αρχες που εφαρμοζονται στο συστημα μας για την αντιληψη σχηματων και αντικειμενων?

Answer 8

1) Απλοτητα
2) Ομοιτητα
3) Ομαλη συνεχεια
4) Εγγυτητα
5) Κοινη κινηση

Question 9

Πως λειτουργει η απλοτητα?

Answer 9

Καθε ερεθισμα θα γινει αντιληπτο ετσι ωστε το αποτελεσμα να ειναι το απλουστερο δυνατο.

Question 10

Πως λειτουργει η ομοιτητα?

Answer 10

Ερεθισματα που μοιαζουν μεταξυ τους θα ομαδοποιηθουν

Question 11

Πως λειτουργει η ομαλη συνεχεια?

Answer 11

Σημεια που οταν ενωνονται παραγουν ευθειες ή ομαλες καμπυλες θα οργανωθουν μαζι

Question 12

Πως λειτουργει η εγγυτητα?

Answer 12

Ερεθισματα που ειναι κοντα το ενα στο αλλο, θα ομαδοποιηθουν

Question 13

Πως λειτουργει η κοινη κινηση?

Answer 13

Ερεθισματα που κινουνται με παροπομοιο τροπο θα ομαδοποιηθουν

Question 14

Ποια ειναι τα χαρακτηριστικα φιγουρας φοντου?

Answer 14

Απο τη στιγμη που αντιληφθουμε κατι ως φιγουρα ή ως φοντο, υπαρψουν καποια χαρακτηριστικα που μπορουμε να διακρινουμε

1) Η φιγουρα ειναι καθορισμενου σχηματος και το θυμομαστε πιο ευκολα
2) Η φιγουρα ειναι μπροστα απο το φοντπ
3) Το φοντο ειναι ακαθοριστο σχημα και φαινεται να συνεχιζεται πισω απο τη φιγουρα
4) Η ακμη που χωριζει τη φιγουρα απο το φοντο, φαινεται να ανηκει στη φιγουρα

Question 15

Τι καθοριζει εαν θα δουμε κατι βς φιγουρα ή ως φοντο?

Answer 15

Για να απαντηθει αυτο το ερωτημα χρειαζετια να αναγνωριστουν παραγοντες που ισως καθοριζουν τον προσδιορισμο, και να ελεχθει πειραματικα η επιδραση τους.

Η γενικη μεθοδολογια αυτων των πειραματων περιλαμβανει προβλημ ενος αμφισημου ερεθισματος και γρηγορη αντιδραση του υποκειμενου σε σχεση με το τι αντιλαμβανεται ως φιγουρα.

Ανεξαρτητη μεταβλητη ειναι τα χαρακτηριστικα του ερεθισματος που χρησιμοποιουντια καθε φορα.

Question 16

Τι ειναι η συμμετρια?

Answer 16

Τα συμμετρικα ερεθισματα τεινουν να φαινονται ως φιγουρες

Question 17

Τι ειναι η καμπυλοτητα?

Answer 17

Τα ερεθισματα με εξωτερικες καμπυλες τεινουν να φαινονται ως φιγουρες

Question 18

Τι ειναι η εκταση?

Answer 18

Ερεθισματα με μικοτερη εκταση τεινουν να φαινονται ως φιγουρες.

Question 19

Τι λεει η θεωρια του Bayes?

Answer 19

Oi Bayesian θεωριες ριναι στατιστικες προσεγγισεις στο προβλημα της οπτικης αναγνωρισης

Η βασικη τους αρψη ειναι οτι το συστημα κανει υποθεσεις για το αντικειμενο και τελικα επιλεγει την πιο πιθανη λυση

Η πιθανοτητες επηρεαζονται απο γνωσεις που εχουμε για τα αντικειμενα, τις μορφες τους, τα πλαισια στα οποια βρισκονται κλπ. Αυτες οι γνωσεις ονομαζονται prios.

Ta priors επηρεαζουν το τελικο αποτελεσμα της αναγνωερισης( προβλημα με επικαλυπρομενα τετραγωνα)

Question 20

Ποια ηταν η θεωρια της Τreisman?

Answer 20

H Treisman προτεινε οτι για την αντιληψη σχηματος μορφης, το συστημα πρεπει να εξαγει απο το ερεθισμα καποια χαρακτηριστικα που ειναι κρισιμα στην αναγνωριση

Η διαδικασια αυτη γινεται σε δυο σταδια:
1) Το πρωτο σταδιο ειναι αυτοματο και δεν περιλαμβανει την εστιση προσοχης( pre attentive)
2) To δευτερο σταδιο ειναι συνειδητο, και περιλαμβανει εστιασεις της προσοχης.

Η θεωρια της τρεησμαν δεν ειναι μια συνολικη αντιληπτικη θεωρια αλλα περιγραφει τον τροπο εξαγωγης των στοιχειων εκεινων, που θα επιτρεψουν την αντιληψη σχηματος.

Question 21

Ποια ειναι τα πρωταρχικα στοιχεια στην πρωτη φαση της διεργασιας του μοντελου?

Answer 21

1) Στην πρωτη φαση της διεργασιας του μοντελου γινεται εξαγωγη πρωταρχικων στοιχειων του ερεθισματος( primitives)

2) Το κυριο χαρακτηριστικο αυτων των στοιχειων ειναι οτι φιανεται να ξεπεταγονται( pop out) απο το ερεθισμα πολυ γρηγορα

3) Τα χαρακτηριστικα των primitivew μελετηθηκαν με την τεχνικη της οπτικης αναζητησης( visual research). To υποκειμενο σε αυτα τα πειραματα καλειται να αναγνωρισει οσο το δυνατον γρηγοροτερα ενα ερεθισμα στοχο( target), αναμεσα σε αλλα παρεμβαλλομενα ερεθισμα ( distractors). Τα χαρακτηριστικα του στχου και των παρεμβαλλομενων ερεθισματων μεταβαλλονται.

Question 22

Τι ειναι η οπτικη αναζητηση?

Answer 22

Εαν το ερεθισμα στοχος διαφερει απο τα παρεμβαλλομενα ερεθισματα σε ενα χαρακτηριστικο που γινεται αμεσα αντιλληπτ, τοτε αυτο αυτο το στοιχειο ειναι ενα πρωταρχικο στοιχειο.

Η ανιχνευση των πρωταρχικων στοιχειων δεν επηρεζεται απο τον αριθμο των παρεμβαλλομενων ερεθισματων.

Καποια πρωταρχικα στοιχεια που αναγνωριστηκαν απο την Τρεησμαν ειναι :
1) Καμπυλοτητα
2) Χρωμα
3) Κατευθυνση
4) Καταληξεις γραμμων

Question 23

Πως μπορουμε να διακρινουμε ενα αντικειμενο? στο πρωταρχικο χαρακτηριστικο

Answer 23

Σε περιπτωσεις οπου ο στοχος ξεχωριζει απο τα ασχετα ερεθισματα μονο ως προς ενα πρωταρχικο χαρακτηριστικο η αναζητηση ειναι ευκολη. Οταν ιμω; χρειαζεται να αναλυθουν συνδυασμοι πρωταρψικων χαρακτηριστικων η αναζητηση ειναι δυσκολη.

Question 24

Πως μπορουν να προκυψουν λανθσμενοι συνδυασμοι?

Answer 24

Ενα εντυπωσιακο ευρημα στα πειραματα οπτικης αναζητησης το εξης:
Εαν προβληθουν συντομα( κατω απο 250 χλδ) ερεθισματα με διαφορετικα πρωταρχικα χαρακτηρισιτκα ( τ, χ, β) τα υποκειμενα αναφερουν οτι ειδαν μπλε Τ η ενα κιτρινα Β περιπυο στο ενα τριτο δοκιμων

Τι σημαινει αυτο?

Η Τρεησμαν ερμηνευσε αυτους του λανθασμενους συνδυασμους ( illusort conjuctions) ως ενδειξη οτι τα πρωταρχικα χαρακτηριστικα στη φαση της εξαγωγης δεν εχουν ταυτιστει με καποιο ερεθισμα ( free floating)

Question 25

Τι συμβαινει στο σταδιο συνθεσης χαρακτηριστικων?

Answer 25

Στη δευτερη φαση αυτου μοντελου , τα πρωταρχικα χαρακτηριστικα συνθετοντια με την ενεργη εμοπλοκη της προσοχης ωστε να συγκροτουν αντικειμενα. Η προσοχη σε αυτο το σταδιο εστιαζεται σε διαφορειτκες τοποθεσιες ωστε να αναγνωριστει το αντικειμενο, η θεση του κλπ Το συμερασμα αυτο στηριζεται απο πειραματα οπτικης αναζητησης ( ταχυστοσκοπικη προβολη) οπου οτνα ο στχος διαφερει σε ενα μονο πρωταρχικο χαρακτηριστικο, τα υποκειμα δεν μπορουν να αναφερονυ τη θεση του. Αντιθετα οταν ο στοχος διαφερει σε συνδυασμο χαρακτηριστικων, τα υποκειμενα θυμουνται και τη θεση.

Question 26

Τι ειναι η θεωρια των Γεωνιων?

Answer 26

Το 187 ο Irving Biedman, προτεινε μια θεση αναγνωρισης αντικειμενων που βασιζεται στη αναγνωριση βασικων χαρακτηριστικων ή γεωνιων του αντικειμενου( recognition by components) H διαφορα των γεωνιων απο τα πρωταρχικα χαρακτηριστικα της Treisman ειναι οτι τα γεωνια ειναι τρισδιαστατα. Τα γεωνια θεωρουνται τα συστατικα στοιχεια της αντιληψης αντικειμενων, διοτι εχουν μοναδικα χαρακτηριστικα απο καθε γωνια θεασης, που τα ξεχωριζουν.

Question 27

Ποια ειναι τα χαρακτηριστικα των γεωνιων?

Answer 27

1) Τα γεωνια μπρουν να συνδυαστουν σε αντικειμενα 2) Τα γεωνια διαθετουν μοναδικα χαρακτηριστικα απο διαφορετικες γωνιες θεασης, αυτο ειναι πολυ σημαντικο διοτι εξηγει την αντιληπτικη σταθεροτητα αντιληψης αντικειμενων. 3) Μονο οι σπανιες περιπτωσεις, τα γεωνια ενος αντικειμενου σχηματιχουν ερεθισμους που δεν οδηγουν σε ευκολη αναγνωριση λογω της γωνιας θεασης.

Question 28

Πως μπορει να επηρεασει το ποσοσστο των γεωνιων την αναγνωριση αντικειμενων?

Answer 28

Εαν ενα ικανο ποσοστο γεωνιων ειναι ορατο σε ενα ερεθισμα, τοτε η αναγνωριση του αντικειμενου ειναι πολυ γρηγορη και σωστη. Εαν τα γεωνια ωστοσο καλυπτοντια η αναγνωριση του αντικειμενου ειναι αδυνατη

Question 29

Πως λειτουργει η ροη της αναγνωρισης αντικειμενων?

Answer 29

Ενα ζηρημα που απασχολει τη μελετη αναγνωρισης αντικειμενων, ειναι εαν η διεργασια βασιζεται σε μια απο κατω προς τα πανω λειτουργια ή σε μια απο πανω προς τα κατω λειτουργια Χτιζεται η αντιληψη μας σταδιακα απο μικρα κομματια του ερεθισμου, ή υπαρχει επεμβαση ανωτερων γνωστικων κεντρων στην επεξεργασια των τμηματων του ερεθισμου.

Question 30

Τι απο τα δυο ισχυ η απο ανω προς τα κατων θεωρια ( Γκεσταλυ) ή η απο κατω προς τα ανω διεργασια ( Biederman, Triesman, Marr)?

Answer 30

Υπαρχουν δεδομενα υποστηριζουν και τις δυο αποψεις. Τα δεδομενα απο τις ερευνες της οπτικης αναζητησης δειχνουν οτι η αντιληψη χτιζεται απο δομικα στοιχεια του ερεθισμου( ανιχνευση πρωτευοντων χαρακτηριχτικων, αδυναμια αναγωνρισης σ επεριπτωσεις επικαλυχης των γεωνιων) Ωστσο υπαρχουν δεδομενα που δειχνουν την επιδραση του πλαισιου στην αντιληψη

Question 31

Πως λειτουργει η ροη της λειτυοργιας των αντικειμενων?

Answer 31

1) Η αντιληψη τηε μεσαιας σειρας εξαρταται απο το τι ειδαμε πρωτα, το πανω ή το κατω μερος της εικονας 2) Σε περιαματα αναγνωρισης αντικειμενων ο Βιερντμαν βρηκε οτι τα υποκειμα αναγνωριζαν πιο σωστα και πιο γρηγορα ενα αντικειμενο εαν αυτο βρισκοταν σε μια αναμενομενη θεση, παρα σε μια παραταιρη ιθεση 3) Σε ενα πειραμα οπτικης αναζητησης Prinzmetal ( 1981) βρηκε οτι οι λανθασμενοι συνδυασμοι χαρακτηριστικων ειναι πιο πιθανοι αναμεσα σε ερεθισματα που ανηκουν στο ιδιο γκρουπ. Αρα η ομαδοποιηση γινεται και στο πρωτο σταδιο ανιχνευσης χαρακτηστιστικων.