Préhension Flashcards
Comment s’organisent les MTN de la main ?
Connexions monosynaptiques avec l’aire de la main en M1
Connexions fronto-pariétales +++ pour la sensibilité
25 ddl = complexité +++
Quels sont les deux types de prises ?
Force
Précision
Décrire la prise de force
Pince paume / doigts +/- fléchis en contre pression
+/- pouce dans le plan de la paume
Décrire la prise de précision
Pince flexion des doigts / pouce en opposition
Pulpo-pulpaire
Quels sont les pré-requis pour saisir un objet ?
Le localiser
Percevoir les caractéristiques physiques de l’objet
Intervention de réseaux neuronaux transcorticaux reliant le cortex moteur et le cortex visuel via le cortex pariétal
Quelles sont les 2 phases de la préhension ?
Transport de la main (reaching)
Saisie de l’objet (grasping)
Décrire la phase de reaching
Profil de vitesse fluide en cloche : accélération pic de vitesse décélération
Anticipation de la distance cible : + elle est éloignée, + on va aller vite
Décrire la phase de grasping
Anticipation de l’ouverture de la main en fonction de la taille de l’objet
Quels est le facteur influençant l’amplitude du pic de vitesse ?
Distance
Quel est le facteur influençant l’ouverture du grip ?
Taille de l’objet
Quels sont les invariants lors de la préhension ?
L’ouverture lors de la saisie
Profil temporel
De quoi dépend le pic d’ouverture
Taille de l’objet : taille +20% (invariant)
Masse de l’objet (+ grand si objet + lourd)
Forces de friction (ouverture + précoce si objet + glissant)
Quelles sont les deux voies neuronales et leurs canaux associés intervenant dans la préhension ?
Ventrale : canal espace (localisation de l’objet)
Dorsale : canal objet (composante de préhension qui encode les propriétés extrinsèques de l’objet et influe la conformation de la main)
Décrire la voie ventrale
Aire visuelle primaire –> lobe temporal
Perception consciente, reconnaissance et identification d’objets
Décrire la voie dorsale
Aire visuelle primaire –>lobe pariétal
Contrôle visuomoteur sur les objets en traitant leurs propriétés extrinsèques (position, orientation, taille)
Quel est le lien entre phase d’approche et phase de conformation de la main ?
Une perturbation de la phase d’approche perturbe la phase de conformation de la main
Décrire la force de saisie (lift force)
Orthogonale à la surface de l’objet
Gérée par le SNC
Les ajustements sont faits de façon prédictive grâce aux afférences visuelles
Les informations concernant le point de contact des doigts sont transférables lors de la rotation de l’objet ou par la main controlatérale grâce au corps calleux
A quoi est ajustée la force de saisie ?
La masse de l’objet : pour avoir un ratio grip force / load force relativement constant
Aux forces de friction (objet/doigts) : pour éviter le glissement
La forme de l’objet
La distribution des masses
Décrire la force de déplacement (grip force)
Tangentielle à la surface de l’objet.
Dépend des propriétés extrinsèques de l’objet.
Toujours en anticipation par rapport au déplacement.
Force minimale pour maintenir un objet entre les doigts avec une marge de sécurité.
Le but est d’éviter la chute de l’objet :
- Grip force = slip force (force de glissement) + 20-30%.
Décrire la force de déplacement lors du déplacement
GF doit compenser les forces inertielles.
GF varie de façon synchrone avec lift force.
Le pic de GF est très proche du pic de LF.
Ces forces sont produites par les différentes synergies musculaires (proximo-distales)
Quelles sont les deux modalités permettant le contrôle sensoriel lors de la manipulation d’objets ?
Vision
Modalité tactile
Rôle des contributions auditives et proprioceptives peu connus
Quel est le rôle de la vision dans la préhension ?
- Phase de transport de la main
- Site de contact avec les doigts
- Informations sur la taille, la forme et le type d’objet, propriétés mécaniques supposées (masse, distribution des masses)
- Permet le contrôle des forces à appliquer et de la direction de ces forces.
- Apprentissages associatifs entre signaux visuels et leur signification mécanique
Quel est le rôle de la modalité tactile dans la préhension ?
- Fournit l’information sur les interactions mécaniques objet-main
- Rôle majeur dans l’apprentissage, la planification et le contrôle de la dextérité lors de la manipulation d’objets
- Les troubles sensitifs entrainent des chutes d’objets, une perte de la dextérité fine, des objets cassés, …
- Si induction des troubles sensitifs chez un sujet sain : augmentation GF et ratio GF/LF et diminution de GF max d’environ 30%
Quelles sont les causes de la chute d’un objet ?
Placement inapproprié des doigts induit un mouvement de rotation
Coordination GF/LF inappropriée
Perte d’adaptation à la modification des propriétés de l’objet
Prolongation des phases de saisie et déplacement
