preleção 7

Question 1

O que é polling em sistemas embarcados?

Answer 1

É uma técnica onde o microcontrolador verifica constantemente o estado de um periférico, mesmo quando não há alterações.

Question 2

Quais as desvantagens do polling?

Answer 2

Alto consumo de processamento e energia, ineficiência e latência maior em eventos esporádicos.

Question 3

O que é uma interrupção?

Answer 3

É um mecanismo que permite que um periférico alerte o microcontrolador quando ocorre um evento, disparando uma função específica (ISR).

Question 4

Quais são os três modos de interrupção externa na ESP32?

Answer 4

RISING (borda de subida), FALLING (borda de descida), CHANGE (qualquer mudança).

Question 5

Qual é a função típica usada para configurar uma interrupção externa na ESP32?

Answer 5

attachInterrupt(pino, funcao_ISR, modo);

Question 6

Quantos timers a ESP32 possui?

Answer 6

8 no total: 4 por grupo, com 2 grupos disponíveis.

Question 7

O que é o prescaler em um timer da ESP32?

Answer 7

É um divisor de frequência que ajusta a contagem de tempo em relação ao clock base (80 MHz).

Question 8

Qual fórmula relaciona o tempo com os parâmetros do timer?

Answer 8

Tempo = (Ticks × Prescaler) / Clock

Question 9

Qual a vantagem de usar timers em vez de delay()?

Answer 9

Timers não bloqueiam a execução do código principal e são mais precisos.