Servoteknik Flashcards
(20 cards)
Vad används ett servo till?
Att flytta saker till en exakt position.
Vad betyder ordet servo ursprungligen?
Slav
Vad stämmer för kulskruv?
När motoraxeln roterar kommer det som sitter på skruven att förflyttas längs axeln.
Vad stämmer för servoförstärkare?
Servoförstärkaren är den del i servosystemet som styr motorn. Här kan man ställa in flera olika parametrar t.ex. motorns rotationshastighet och hur stark den ska vara.
Vad är servoförstärkarens uppgift i ett pulsstyrt servosystem?
Att ge ut rätt spänning/ ström till motorn.
Vissa servosystem använder sig av en pulsmodul. Vad gör den?
När rätt position är nådd signalerar den till PLC:t.
Den beskriver ett rörelsemönster för servoförstärkaren.
Vad betyder kaskadkoppling?
Det betyder att man har två eller flera seriekopplade refulatorer.
Vilken regulator måste vara snabbast för att en kaskadkoppling ska fungera bra?
Den innersta.
Lista delarna i ett servosystems reglering i ordning hur de används.
1 ,Positionsregulator. 2 ,Hastighetsregulator. 3, Ström/ momentregulator. 4, Slutsteg. 5, Motor. 6, Encoder. 7, Strömåterkoppling. 8, Hastighetsåterkoppling. 9, Positionsåterkoppling.
Vad används C-Kanalen till på en inkrementalgivare?
Den används vid kalibrering av motorn.
Vad används B-kanalen till på en inkrementalgivare?
Den tillsammans med A-kanalen bestämmer i vilken riktning motorn roterar.
Den kan användas för att få reda på vilken hastighet som motorn roterar.
Vad är nollpulsen på en inkrementalgivare?
Den signal som går till kanal C.
Den signal som bara går till en gång per rotationsvarv på givaren.
Hur bestämmer man hur noggrann en inkrementalgivare ska vara?
Det bestäms av hur många hål det finns i varje kanal på kodskivan.
Vad menas med Graykod?
Det innebär att endast en bit förändras vid varje värdeförändring.
Varför används ändgränslägesbrytare?
För att den efterföljande mekaniken inte ska förstöras när motorn roterar.
Varför behöver positioneringssystemet kalibreras?
För att servomotorn inte vet var efterföljande mekanik befinner sig.
För att kontrollera hur motorn befinner sig.
Vad är den mekaniska nollpunkten?
Det är när nollpulsen går till på en inkrementalgivare.
Hur många pulståg krävs för att avgöra vilken rotationsriktning en enkoder roterar med?
Två
Hur många pulståg krävs för att avgöra vilken hastighet en enkoder roterar med?
Ett
Vad är en tachogenerator?
En hastighetsgivare.
