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Dinamica de Procesos > Terms > Flashcards

Terms Flashcards

Memorizing key terms (58 cards)

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1
Q

Invento la primera maquina de vapor y escribio El Automata

A

Heron de Alejandria

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Q

Escribio Cabezas Parlantes

A

San Alberto Magno

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Q

Escribio Libro del Conocimiento de Ingeniosos Dispositivos Mecanicos

A

Al-Jazari

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4
Q

Primer trabajo significativo de control automatico, un sistema para velocidad de una maquina de vapor

A

James Watt

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5
Q

auto-regulacion

A

Claude Bernard

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6
Q

Homeostasis

A

Walter Canon

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7
Q

Controladores automaticos para timones

A

Nicolas Minorsky

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8
Q

demostro como la estabilidad podia ser determinada por medio de ecuaciones diferenciales que describieran el sistema

A

Nicolas Minorsky

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9
Q

Desarrollo un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas de lazo cerrado

A

Harry Nyquist

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10
Q

Introdujo el termino Servomecanismo

A

Harold Hazen

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11
Q

Introdujo el termino Cibernetica

A

Norbert Wiener

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12
Q

Cibernetica

A

La teoria de control aplicada a modelos fisiologicos

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13
Q

Que son los Servomecanismos

A

sistemas de control de posicion

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14
Q

Definicion de Control

A

Manejo de las variables de un sistema para lograr un comportamineto deseado en alguna(s) de ellas

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15
Q

Sistema de control

A

Coleccion de componentes interconectados que pueden lograr algun comportamiento deseado enfrentando perturbaciones

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16
Q

Que es un Regulador

A

Mantienen cantidaddes fisicas dentro de limites especificos

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17
Q

Que es la Ingenieria de Control

A

Rama de la ingenieria que tiene como proposito desarrollar metodos generales para la regulacion de sistemas de acuerdo con intenciones dadas

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18
Q

variables de entrada

A

comportamiento deseado

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19
Q

variables de salida

A

variable controlada

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20
Q

Que es un Sistema de Lazo Abierto

A

Aquellos en donde la salida no tiene ninguna influencia sobre la señal actuadora generada por el controlador

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21
Q

Que es el selector de referencia

A

Representa las variables de entrada en forma de señal de referencia que tenga la misma naturaleza que el controlador

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22
Q

Que hace el Controlador

A

Sistema que premite al actuador actuar sobre el sistema a controlar, a menudo cambia la naturaleza de las variables

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23
Q

Que es la Planta o Proceso

A

Es el sistema a controlar

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24
Q

Cuales son las caracteristicas de los Sistemas de Lazo Abierto

Study These Flashcards
A

1) son muy simples y baratos
2) Siempre son estables
3) Representan una buena solucion para un gran numero de aplicaciones
4) Requieren de calibraciones constantes
5) No pueden sobreponerse a perturbaciones

25
Que es un Sistema de Cerrado
Los sistemas donde la señal de salida es retroalimentada al sistema de control para generar una señal de mando proporcional a la diferencia entre la señal de referencia y la de retroalimentacion
26
Cuales son las caracteristicas de los Sistemas de Lazo Cerrado
1) genera una serie de acciones de correccion automaticas 2) Permite lograr un comportamiento deseado 3) Pueden sobreponerse a perturbaciones 4) No requieren calibraciones periodicas 5) La retoralimentacione introduce la posibilidad de inestabilidad
27
Sistemas Continuos
Entrada y salida son continuas en el timepo
28
Sistemas discretos
Donde la salida y/o entrada son discontinuas en el timepo
29
Sitemas Digitales
Entrada y salida son señales discretas
30
Sistemas Muestreados
Donde entrada y salida son funciones continuas pero internamente se procesan como discretas
31
Sistemas estaticos
Sistemas que no contienen elementos que almacenen energia
32
Sistemas dinamicos
Sistemas que contienen elementos que almacenan energia
33
Respuesta Transitoria
Forma como responde un sistema dinamico desde un estado inicial hasta otro final
34
Como se le llama al timepo que dura el transitorio
Tiempo de establecimiento o tiempo de estado estable (tss)
35
Respuesta de estado estable
Forma de como responde un sistema cunado el timepo tiende a infinito
36
Error de estado estable
cuando la salida de un sistema no iguala al valor deseado(entrada)
37
Formula de Error
Error=r-c
38
Que es la Funcion de Transferencia
Es el metodo usado en el control clasico y es la razon entre la transf de laplace de la salida entre la entrada
39
Caracteristicas de la F de T
1) forma tipica de modelar en control clasico 2) Relacion entre la entrada y salida de un sistema lineal 3) Propiedad intrinsica del sistema y no depende de la entrada 4) Normalmente solo es valida en un rango de operacion 5) No arroja informacion sobre la naturaleza del sistema
40
Ceros
Valores de "s" que hacen que G(s) sea 0
41
Polos
Valores de "s" que hacen que G(s) sea Infinito
42
Que es el equilibrio
ante cualquier perturbacion o entrada la salida permanece en el mmismo estado
43
Como es un sistema estable
si la salida regresa a sus condiciones iniciales
44
como es un sistema criticamente estable
si la salida oscila por siempre
45
como es un sistema inestable
si su salida crece sin limites
46
Como se llaman los sistemas con la misma F de T
sistemas analogos
47
Como son las raices de los sistemas subamortiguados y el rango de chi
complejas conjugadas y 0
48
Como son las raices de los sistemas oscilatorios y el rango de chi
Imaginarias y chi =0
49
Como son las raices de los sistemas criticamente estable y el rango de chi
Imaginarias y chi = 0
50
Como son las raices de los sistemas citicamente amortiguados y el rango de chi
Reales, iguales y negativas y chi=1
51
Como son las raices de los sistemas sobre-amortiguados y el rango de chi
Reales, diferentes y negativas y chi>1
52
Tiempo de retraso (td)
Timepo requerido para que la respuesta lacanze la mitad de su valor por primera vez
53
Tiempo de levantamiento (tr)
para que la respuesta vaya de 0% a 100% para sists. subamortiguados y para sists. sobreamortiguados del 10% al 90%
54
Tiempo pico (tp)
tiempo para que la respuesta alcance el primer pico de su sobretiro
55
Maximo sobretiro y maximo sobre impulso (Mp)
Maximo valor pico de la respuesta medido desde la unidad
56
Tiempo de establecimiento (tss)
Tiempo requerido para que la respuesta alcance y permanesca en cierto rango con respecto al valor final
57
Que parte de los polos da el tss
la parte real
58
``` Wn = ? chi = ? Wd = ? tss = ? ```
Hypotenuse angle parte imaginaria parte real

Dinamica de Procesos (1 decks)

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