vision3D_flashcards_60
(42 cards)
Qu’est-ce que le vignettage ?
Le vignettage est une atténuation progressive de la luminosité d’une image vers les bords par rapport au centre.
Donnez un exemple d’algorithme affecté par le vignettage et pourquoi.
L’algorithme de calibration de caméra, car le vignettage rend difficile la détection des coins du damier aux bords de l’image.
Comment représenter le vignettage dans un modèle de caméra ?
On ajoute une fonction d’atténuation radiale pour modéliser la diminution de l’intensité lumineuse avec la distance au centre.
Qu’est-ce que la distorsion radiale ?
C’est une déformation géométrique due au passage des rayons lumineux à travers les lentilles, déviant les points de l’image.
Quel algorithme est affecté par la distorsion radiale ?
Le calcul de disparité en stéréovision, car la distorsion fausse la position des points correspondants.
Comment représenter la distorsion radiale dans un modèle de caméra ?
En utilisant des coefficients de distorsion (k1, k2, k3) estimés lors du calibrage pour corriger l’image.
Pourquoi les images pour une mosaïque doivent-elles être prises sans translation ?
Pour que l’alignement par homographie fonctionne, car l’homographie suppose une rotation pure autour du centre optique.
Peut-on créer une mosaïque avec des images prises de positions différentes ?
Oui, si l’objet photographié est planaire, car il existe une homographie qui relie les images.
Qu’est-ce qu’une homographie ?
C’est une transformation projective qui relie deux images d’un même plan.
Quand utilise-t-on une homographie ?
Lorsque l’on photographie un objet plat depuis différents points de vue.
Qu’est-ce que la reconstruction stéréoscopique ?
C’est une méthode pour reconstruire la 3D d’une scène à partir de deux images prises sous des angles différents.
Quelles sont les hypothèses pour la reconstruction stéréoscopique ?
- Mouvement de caméra connu. 2. Scène statique. 3. Changements dus uniquement au mouvement de la caméra.
Quel est le problème des occlusions en stéréoscopie ?
Des parties visibles dans une image peuvent être cachées dans l’autre image, empêchant la correspondance des points.
Pourquoi la reconstruction stéréoscopique échoue sur des objets réfléchissants ?
Les reflets changent selon le point de vue, rendant les correspondances impossibles.
Quelles solutions existent pour les occlusions en stéréoscopie ?
Utiliser plusieurs caméras, interpolation ou des cartes de confiance.
Qu’est-ce que l’interpolation de vue ?
Générer une vue intermédiaire entre deux images stéréoscopiques.
Quelles sont les étapes de l’interpolation de vue ?
- Calcul de la disparité. 2. Estimation de profondeur. 3. Reprojection. 4. Fusion des images.
Qu’est-ce que l’algorithme RANSAC ?
Un algorithme pour estimer des paramètres en éliminant les outliers.
Quand RANSAC est-il efficace ?
En présence de nombreux outliers.
Quand RANSAC est-il inutile ?
Lorsque les données sont propres ou que le modèle est complexe.
Pourquoi normaliser les données pour les moindres carrés ?
Pour éviter le mauvais conditionnement et améliorer la précision.
Comment normaliser les données ?
Centrer autour de l’origine (soustraire la moyenne) et diviser par l’écart-type.
Qu’est-ce qu’une caméra calibrée ?
Une caméra dont on connaît les paramètres internes comme la focale et le centre optique.
Quelles sont les étapes pour calibrer une caméra avec un damier ?
- Prendre des images. 2. Détecter les coins. 3. Associer points 2D-3D. 4. Estimer les paramètres.
