Zavrsni

Question 1

Standardni 3f sinhroni motor s kavezom i uzbudnim namotom na rotoru prikljucen je na mrezu nazivnog napona i frekvencije(Un,f1n).
Da li ce se smjer vrtnje promijeniti ako se promijeni smjer struje kroz uzbudni namot?(Objasniti) Da li ce se smjer vrtnje promijeniti ako se zamijeni redoslijed spajanja 2 faze namota statora?(Objasniti)

Question 2

Nacrtati shemu PWM naponskog pretvarača (U-tip) za 3f asinhroni motor koji omogućava disipaciju energije kocenja na otporniku za kocenje.

Question 3

Objasniti zasto EMP sa EKM s permanentnim magnetima na rotoru ne moze raditi s frekvencijama vecim od nazivne, odnosno u podrucju konstantne snage?

Question 4

Naponski PWM pretvarac prikljucen je na 3f mrezu napona 400V. Koliki se napon moze ocekivati u istosmjernom medjukrugu?

Question 5

Koja je osnovna razlika izmedju energetskog elektronickog pretvaraca preko kojeg se iz 3f mreze napaja sinhroni motor u odnosu na en. pretvarac preko kojeg se napaja asinhroni motor. Objasnite zasto?

Question 6

Brzina vrtnje trofaznog asinhronog klizno-kolutnog motora prikljucenog na mrezu frekvencije f1 i opterecenog konstantnim momentom tereta podesava se uvodjenjem dodatnog napona na rotor koji je u fazi
sa indukovanim naponom rotora. Napisati izraze za frekvenciju dodatnog napona i efektivnu vrijednost struje rotora(definirati sve velicine u relaciji). U kojem opsegu se moze podesavati brzina vrtnje
na ovaj nacin? Sta bi se desilo ako bi uvedeni napon bio suprotan u fazi u odnosu na inducirani napon rotora?(Objasniti odgovor)

Question 7

Nacrtati shemu kaskade konst. momenta sa invertorom i izvesti relaciju koja povezuje klizanje s i kut paljenja tiristora alfa ako je poznat prijenosni odnos asinhronog motora a i prijenosni odnos
transformatora n.

Question 8

Kakve se konstrukcije statora i rotora susrecu kod PMSM? Pod kojim uvjetima PMSM moze razmijeti konstantan moment u stacionarnom stanju? Kako se podesava brzina vrtnje ovih strojeva u podrucju konst.
momenta, a kako u podrucju konst. snage?

Question 9

Na koje se sve nacine moze realizirati generatorsko kocenje u EMP sa 3f asinhronim motorom? Ilustrirati odgovore odgovarajucim meh. karakteristikama n=f(M). Kako se mogu poboljsati kocne
karakteristike EMP sa 3f asinhronim motorom ako se realizira EDK.

Question 10

Na koji nacin se iz stanja mirovanja pokrece EMP sa sinhronim reluktantnim motorom sa transverzalnom laminacijom? Napisati relaciju za el. mag. moment kojeg ovaj motor razvija u stacionarnom stanju.

Question 11

BLDCM se napaja iz poluvodicnog energetskog pretvaraca kao na slici. Faze se uzbudjuju redoslijedom A-B, A-C, B-C, … Odrediti sekvencu ukljucenja prekidaca invertora za jedan okretaj
rotora i prikazati promjene induciranog napona i struje faze B u ovisnosti o kutu zakretanja rotora. NE MOZE SLIKA PA IDE GORE S5 S3 S1 DOLJE IDE S2 S4 S1 s lijeva na desno.

Question 12

Kako se promjenom efektivne vrijednosti napona napajanja moze podesavati brzina vrtnje EMP sa asinhronim kaveznim motorom? Nacrtati odgovarajuce meh. karakteristike n=f(M) i osnovne sheme
spoja motora na 3f mrezu za ovaj slucaj.

Question 13

Koji su nacini da se izbjegnu toplinski gubici u rotorskom krugu klizno-kolutnog asinhronog motora(tzv. snaga klizanja)? Nacrtati osnovne sheme koje ilustriraju navedene nacine.

Question 14

Nacrtati shemu spoja prema kojoj se moze realizirati EMP s asinhronim strojem ako se energija kocenja NE vraca u mrezu.

Question 15

Koju vrstu sinhronog motora treba odabrati da bi EMP mogao savladati veci meh. moment radnog stroja. Zasto?

Question 16

U cemu je osnovna razlika izmedju tzv. SMPM DC i SMPM AC EKM? Nacrtati valne oblike napona i struje napajanja u jednoj fazi za obe vrste motora.

Question 17

EMP sastavljen je od polno-preklopivog asinhronog motora i radnog stroja s konstantnim momentom opterecenja. EMP se koci generatorski. Potrebno je objasniti na koji nacin se realizira GK kod ovog EMP. Objasnjenje
ilustrirati odgovarajucim n=f(M) karakteristikama asinhronog i radnog stroja.

Question 18

U cetverokvadratnom n=f(M) koordinatnom sistemu nacrtati meh. karakteristike klizno-kolutnog asinhronog motora koji se zaustavlja prikljucenjem statorskog namota na istosmjerni izvor napajanja.

Question 19

U kojim slucajevima i za koje vrste EMP se primjenjuju tzv. direktni frekventni pretvaraci?

Question 20

Koju vrstu sinhronih motora treba odabrati da bi EMP imao stabilniji rad?

Question 21

Objasniti zasto EMP sa EKM s PM na rotoru ne moze raditi sa frekvencijama vecim od nazivne, odnosno u podrucju konst snage?

Question 22

Dio snage klizanja se preko kaskade konst. momenta s invertorom i trafoom vraca u mrezu. Nacrtaj bilans snaga i napisi relaciju za snagu iz koje je vidjljivo koji dio snage se vraca u mrezu.

Question 23

Zasto se povecanjem frekvencije iznad nazivne ne moze odrzati prektretni moment asinhronog stroja? Ilustrirati.

Question 24

Nacrtati idealne valne oblike napona s razlicitom sirinom impulsa frekv. pretvaraca sa utisnutim naponom - PWM za 2 razlicite frekvencije.

Question 25

Nacrtati ekvivalentnu shemu asinhronog motora kod kocenja istosmjernom strujom. U cemu je razlika u odnosu na standardnu shemu?

Question 26

Na koji nacin se moze realizirati dodavanje dodatne otpornosti u rotorski krug asinhronog klizno-kolutnog motora koristenjem uredjaja energetske elektronike? Ilustrirati.

Question 27

Zasto kod niskih frekvencija nije moguce odrzati konst. mag tok asinhronog motora?

Question 28

Na koji nacin se pokrece EMP sa sinhronim potorom bez uzbude(reluktantni motor)? Napisati relaciju za moment.

Question 29

Sta je Dahlanderov spoj? Na odgovarajucim meh. karakteristikama objasniti nacin realizacije GK EMP sa asinhronim motorom i Dahlanderovim spojem.

Question 30

Iz kog se uvjeta odredjuje vrijednost istosmjerne struje u namotima statora asinhronog stroja kod kocenja istosmjernom strujom? Nacrtati jedan od karakteristicnih spojeva namota statora kod ove vrste kocenja. Zasto se dodavanjem kondenzatora u statorski st. krug osiguravaju povoljnije karakteristike EDK?

Question 31

Nacrtati shemu direktnog pretvaraca frekvencije koji iskljucivo omogucava snizenje brzine vrtnje u odnosu na nazivnu kod standardnog sinhronog motora.

Question 32

Sta omogucavaju kaskadni spojevi? Sheme kaskada u kojima se koriste rotacijski strojevi?

Question 33

Definisi direktne i indirektne pretvarace frekvencije preko kojih se napajaju izmjenicni el. motori. Nacrtati shemu 3f šretvaraca frekvencije koji se ponasa kao strujni izvor. Kako se moze promijeniti smjer vrtnje motora koji se napaja iz ovog pretvaraca? Kako izgledaju oblici struje i napona?

Question 34

Na koji nacin se mogu ugraditi PM u rotor EKM sinhronog motora? Na koje parametre motora najvise utice nacin ugradnje PM? Nacrtati fazorski dijagram i frekvencijeske karakteristike EKM. Zasto EKM nemaju mogucnost kompenzacije reaktivne energije?

Question 35

Napisati odgovarajucu relaciju i nacrtati blokovsku shemu iz koje se vide mogucnosti podesavanja brzine vrntnje EMP sa asinhronim motorima.

Question 36

Kako se moze podesavati brzina vrtnje asinhronog motora, a da se snaga klizanja ne pretvara u toplotne gubitke? Nacrtati odgovarajuce sheme i kratko objasniti kako se iskoristava snaga klizanja?

Question 37

Koja je osnovna razlika izmedju energetskog elektronickog pretvaraca preko koga se iz 3f mreze napaja sinhroni motor u odnosu na energetski elektronicki pretvarac preko kojeg se napaja asinhroni motor? Zasto?

Question 38

Nacrtati sheme prema kojima se energija koja se generira u kocnim rezimima rada EMP s asinhronim strojem prikljucuju na mrezu preko elektronickog pretvaraca mreze - 1)vratiti u el. mrezu, 2) pretvoriti u toplotnu

Question 39

Nacrtati shemu spoja asinhronog motora s PWM frekventnim pretvaracima prema kojoj se moze realizirati kocenje EMP s asinhronim strojem ako se energija kocenja ne vraca u 3f mrezu.

Question 40

Koje vrste kocenja se mogu realizirati u EMP sa sinhronim motorom koji je prikljucen direktno na 3f mrezu? Nacrtati odgovarajuce sheme spoja.

Question 41

Napisati relacije iz kojih se moze izracunati srednja vrijednost istosmj. struje u namotima statora EMP sa asinhronim motorom koji se koci tzv. "elektrodinamickim kocenjem s istosmjernom strujom".

Question 42

Koji uvjet je potrebno ostvariti da EKM uvijek razvija max. el. mag. moment? Kako se to ostvaruje?

Question 43

Nacrtati meh. karakteristiku n=f(M) 3f asinhronog stroja u rezimu GK u II i IV kvadrantu i objasniti kako se ono moze postici.

Question 44

Koje su mogucnosti izvedbe rotora sinhronog stroja sa PM?

Question 45

PSK asinhronog motora shema i objasnjenje.

Question 46

Koje funkcije obavlja upravljacka jedinica frekv. pretvaraca kod emp sa izmj. strojevima?

Question 47

Koji mag. materijali se najcesce koriste za izradu PM kod sinhronih motora i koji od njih je najpogodniji u pogledu najvece koercitivne sile?

Question 48

Nesimetricni spojevi kod EDK sa istosmjernom strujom za Y i za D spoj - nacrtati.