chapter 5 Flashcards
(5 cards)
Master-Slave (polling)
Master fragt die anderen Busteilnehmer (Salzes) in einer festgelegten Reihenfolge nach aktuellen Daten
Slave steht definierte Zeit zur Antwort zur Verfügung Nach dem Zeitfenster ist nächster Slave an der Reihe
Alle haben die selbe Antwortzeit
Ein Durchlauf heißt Zyklus
Nachteil:
begrenzte Anzahl an Salzes
gesamte System ist vom Master abhängig
es wird auch gesendet obwohl keine Änderung vorhanden
Profibus DP AS
Token Verfahren
mehrere Busteilnehmer haben Senderecht -> Token Definiert wer senden darf
Token besitzt definierte Zeit zum Senden
Prioritäten unterschiedliche maximale Datenlängen, Mehrfachzuteilung
Modbus
Token Passing
Hybrid Zugriffsverfahren (Token und Master Slave)
Profibus PA
CSMA/CD
Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection
-Sämtliche Teilnehmer dürfen Senden
Ein sendewilliger Teilnehmer überprüft den gemeinsamen Bus auf Busruhe
Wenn frei dann versucht er zu senden
bei Kollision wird unterbrochen und zufällige Zeit abgewartet
Vorteil -Teilnehmer unbegrenzt (keine Zyklische Abtretung)
-einfach erweiterbar
mehrere Teilnehmer können gleichzeitig empfangen
Nachteil Effizienz sinkt mit dem Telegrammaufkommen
Ethernet
Arten von Fehlern
erkennbar und korrigierbar
erkennbar und nicht korrigierbar
nicht erkennbar
