Cours 5 (contrôle sensori-moteur)

Question 1

Quels sont les 2 composantes du modèle interne

Answer 1

Modèle inverse et forward model

Question 2

Que fait le modèle interne?

Answer 2

Processus neuronal qui simule les paramètres d’entrées (commande motrice) et de sortie (mouvement).
Il permet de prédire les conséquences sensorielles d’un mouvement, sans feed-back

Question 3

Qu’est ce que le modèle inverse?

Answer 3

Acquis par l’apprentissage, de la dynamique inverse de l’object à contrôler.
Avec cette connaissance, une commande motrice peut être envoyée (sans feedback) grâce au forward model

Question 4

Que fait le forward model?

Answer 4

Permet de prédire les conséquences sensorielles d’un mouvement et de coordiner les mouvements complexes (comme la coordination de la main)

Question 5

Que se passe-t-il lorsque je bouge un objet dans l’environnement si je le tiens dans mes mains.

Answer 5

La force entre la pince et l’objet est précisément ajusté (grâce à la prédiction de la conséquence sensorielle de notre mouvement, forward model et le modèle inverse)

Question 6

Est-ce que le modèle interne peut calculer des trajectoires?

Answer 6

Oui (en fonction des apprentissages qu’on a fait de l’object à contrôler)

Question 7

Que se passe-t-il lorsqu’une commande motrice, calculé par le modèle inverse, est envoyée, lors d’un lancer au football

Answer 7

La commande motrice est envoyé au muscle du bras. Par contre, juste avant, une copie est envoyée, via le forward model, qui va calculer les conséquences sensorielles (donc de l’éloignement du ballon du corps), afin d’adapter la force de préhension des doigts lorsque le ballon sera plus distal

Question 8

Donne moi un exemple de l’utilité du modèle interne

Answer 8

Le serveur qui tient 8 verres dans son plateau, et qui enlève volontairement un verre. Premièrement, son modèle interne calcule la trajectoire de sa main gauche pour atteindre le verre. Dans le cas ou il enlève un verre, son modèle inverse calcule en anticipant le poids qui sera enlevé. Ainsi, grâce une copie de cette nouvelle commande motrice sera envoyé au forward model, qui va calculer les conséquences sensorielles de ce mouvement, et ainsi ajuster la force musculaire

Question 9

Pour produire une commande motrice pour atteindre un objet, qu’est-ce qui doit être préalablement intégré?

Answer 9

La position de la main et de l’objet

Question 10

Quel est ce référentiel? Situer un objet ou son corps par rapport à son environnement (information visuelle)

Answer 10

Référentiel centré sur l’environnement

Question 11

Quel est ce référentiel? Situer un objet ou une partie du corps par rapport à sa position relative au corps (informations visuelles et proprioceptives)

Answer 11

Référentiel égocentrique

Question 12

Quel est ce référentiel? Situer un objet ou une partie du corps par rapport à sa situation dans le champ visuel (information visuelle)

Answer 12

Référentiel rétinotopique (eye-centred)

Question 13

Quel est ce référentiel? L’objet est situé par rapport à sa position relative à la main (informations proprioceptives et visuelles si la main est visible).

Answer 13

Référentiel centré sur la main

Question 14

Est-ce possible, si on ne voit pas la main, de calculer un vecteur pour prendre la tasse devant nos yeux?

Answer 14

À la base, non (car deux référentiels différents). Mais on peut intégrer la position de la main pour redéfinir toute l’information dans un même système de coordonés

Question 15

Quels sont les processus à la base de la voie ventrale?

Answer 15

Mnésique (Reconnaissance, mémoire)

Question 16

En quoi consiste la dorsal stream?

Answer 16

Aux paramètres du mouvement à effectuer, notamment en passant par le cortex pariétal postérieur, donc la grosseur, forme et dispitions des objets par rapport au corps (référentiel égocentrique)

Question 17

Qu’est-ce que l’illusion d’Ebbinghaus?

Answer 17

Pour illustrer la présence de la voie dorsale et ventrale (illusion avec les cercles)

Question 18

Est-ce qu’on peut initier un mouvements sans les informations sensorielles?

Answer 18

Oui, mais sa devient plus dur de le coordonné dans le cas de répétitions

Question 19

Qu’est-ce qui se passe si je vibre le tendon du biceps?

Answer 19

Sensation d’étirement du biceps, donc cela simule une extension du coude

Question 20

Les fibres 1a dans les fuseaux sont responsable de quoi?

Answer 20

De la position

Question 21

Est-ce que les mouvements d’atteintes et de saisie sont contrôlés par les mêmes voies descendantes?

Answer 21

Non, mais ils sont quand même en synergie (donc, en réadaptation, il faut les travailler séparément et en synergie)

Question 22

Quel modèle valide la théorie du modèle interne?

Answer 22

La préhension de la main

Question 23

Quels sont les deux types d’objets à manipuler?

Answer 23

Objects passifs (constant) et actif (inconstant, comme la laisse d’un chien)

Question 24

Par quoi est contrôlé les objets passifs?

Answer 24

Par des mécanismes anticipateurs qui prennent l’information stockés en mémoire

Question 25

Par quoi est contrôlé les objets actifs?

Answer 25

Mode de contrôle des commandes motrices par feedback

Question 26

Dans l’expérience de serrer sur une poignée, qu’est-ce qui distingue la stratégie motrice 1 et 2 (objets actifs)

Answer 26

Le délai entre la force et l’ajustement de la préhension, car il se base sur un feedback (qui prend au moins 150-300 ms)

Question 27

Est-il possible de modifier le modèle interne d’un système?

Answer 27

Oui (démontré avec la modification du champs de force modifié, qui ré-organise notre modèle interne)

Question 28

Quelle est la définition de l’adaptation sensori-motrice?

Answer 28

Modification graduelle d’un mouvement sur la base de l’erreur obtenu par feed-back

Question 29

Quelle sont les 3 conditions pour que sa soit de l’adaptation motrice?

Answer 29

1) Le mouvement demeure associé à la même tâche (mais change sur un ou plusieurs paramètres)
2) Changements se produisent avec la pratique dans le temps
3) Il doit démontrer un after-effect. Le comportement original est retrouvé graduellement

Question 30

Quel est l’impact d’une lésion du cervelet sur l’adaptation sensori-motrice?

Answer 30

Impact majeur: baisse de l’amélioration de la performance pendant le processus d’adaptation et baisse de l’after-effect

Question 31

Quel est l’impact d’une lésion des ganglions de la base sur l’adaptation sensori-motrice?

Answer 31

Aucun effet (Parkinson et Hungtington) ont des bons résultats

Question 32

Quel est l’impact d’une lésion sous-corticale ou corticale (AVC) sur l’adaptation sensori-motrice?

Answer 32

Affecte l’adaptation mais elle demeure possible (plus lente chez les personnes AVC)

Question 33

Qu’est-ce qui est souvent amené avec un AVC?

Answer 33

Hémiparésie, donc asymétrie du patron de marche, comme par exemple longueur de pas plus courte côté jambe parétique

Question 34

Est-il possible d’utiliser l’adapation sensori-motrice pour rétablir le patron de marche post-AVC

Answer 34

Théoriquement oui, en régulant deux courroies à deux vitesses différentes, after effect positif. Par contre, effet transitoire, est-ce qu’on aurait besoin de plusieurs scéances pour avoir un apprentissage sur le long terme?

Question 35

Qu’est-ce qui peut être causé par une lésion du CPP ?

Answer 35

Une héminégligence (incapacité à percevoir et intégrer des stimuli provenant d’un côté du corps)

Question 36

Est-ce qu’on peut voir une adaptation visuo-motrice dans le cas d’une hémi-négligence?

Answer 36

Oui, avec les prismes et l’expérience de la perception de la ligne médiane

Question 37

Est-ce que les effets de l’adaptation grâce aux prismes se limitent à l’aspect visuo-moteur?

Answer 37

Non, ont aussi des effets bénéfiques sur la posture, la lecture, l’imagerie mentale, l’écriture, le déplacement en fauteuil roulant, etc

Question 38

Qu’est-ce que le “sens of body agency”

Answer 38

Fait de savoir qu’une partie du corps nous appartient, que c’est nous la personne qui la bouge (volontaire ou involontaire)

Question 39

Qu’est-ce que le “sens of agency”

Answer 39

Savoir que nous sommes la cause d’un mouvement d’une partie de notre corps (donc nécessairement volontaire)

Question 40

Quelle partie du cerveau est impliquée dans l’illusion de la main de rober?

Answer 40

Cervelet, cortex pariétal postérieur et aire prémotrice ventrale (elles reçoivent beaucoup d’informations, notamment visuel, proprioceptives et tactiles)

Question 41

Somatoparaphrénie?

Answer 41

Un membre du corps n’est pas à moi, même qu’il est à quelqu’un d’autre

Question 42

On a besoin de quoi pour la prise de conscience du mouvement que l’on effectue?

Answer 42

Des afférences sensorielles

Question 43

Prise de conscience des actions d’autrui?

Answer 43

Diapo 52, wtf

Question 44

Qu’est-ce que le viscious cycle theory?

Answer 44

1) Augmentation stéréotypé de l’activité des muscles qui contrôlent le segment douloureux
2) Dlr induit par l’ischémie causé par le mvt des muscles, qui laissent les métabolites de dlr dans le muscle

Question 45

Quel est le traitement envisagé pour traiser le viscious cycle theory?

Answer 45

Entrainement des muscles pour réduire l’activité musculaire (erecteur pour le dos, temporal pour les maux de têtes)

Question 46

Est-ce que le viscious cycle theory permet de tout expliquer?

Answer 46

Non, car on observe aussi une hypoactivité de certains muscles ou parties de muscle près de la lésion, et parfois amélioration de la douleur sans amélioration musculaire

Question 47

Que dit le modèle d’adaptation à la douleur?

Answer 47

Muscles agonistes inhibent
Muscles antagonistes s’activent
(Pas toujours supportés par évidences)

Question 48

Quelle est la meilleure théorie pour la douleur?

Answer 48

Changement dans le comportement moteur qui peuvent se traduire par:

1) Redistribution interne d’activation à l’intérieur d’un même muscle
2) Changements dans la mécanique d’un mouvement
3) Adapation de comportement pour protéger
4) Modifications de comportement qui peuvent être bénéfiques à court terme mais nocifs à long terme

Question 49

Avec douleur, est-ce que la stabilité grâce aux abdos est augmentée?

Answer 49

Oui, on veut diminuer les mouvements médiaux-latéraux pour prévenir la douleur

Question 50

De quoi les stratégies de protection peuvent dépendre?

Answer 50

L’expérience, les caractéristiques antrhopométriques, de la posture et de la tâche

Question 51

Est-ce que les changements dans le fonctionnement moteur peuvent arriver à différents niveaux?

Answer 51

OUI!