Cours 7 Messier

Question 1

Selon sherrington, pour bouger les muscles, le cerveau doit faire quoi?

Answer 1

1. Imaginer le mouvemenr
2. Bouger le muscle
3. Recevoir du feedback sur le mouvement

Question 2

Quels sont les principes qui dérivent d’études comportementales et de modèles computationnels utilisés pour comprendre le cerveau et pour contrôler les mouvements des robots?

Answer 2

1. COmment le cerveau transforme et intègre l’information sensorielles en commandes motrices
2. Comment le feedback sensoriel peut être utilisés pour corriger les erreurs qui se produisent durant le mouvement
3. Comment l’apprentissage moteur améliore la performance afin de s’adapter à des nouvelles conditions mécaniques ou visuomotrices

Question 3

Qu’est ce que le cerveau doit effectuer pour faire un mouvement volontaire?

Answer 3

1. Savoir qu’est-ce qui se passe dans le monde et connaître l’état du corps de l’individu (construction d’un état interne du monde en utilisant des inputs sensorielles)
2. Décider comment l’individu devrait agir physiquement avec le monde
3. Déterminer comment bouger les membres pour effectuer le mouvement désiré

Question 4

Quels sont les inputs que le cerveau utilise pour construire sont état interne du monde?

Answer 4

1. Visual inputs
2. Auditory inputs
3. Vestibular inputs
4. Proprioceptive inputs
5. Olfactory inputs

Question 5

Nommer les étapes nécessaire pour que le cerveau décide comment un individu devrait interagir physiquement avec le monde

Answer 5

1. Déterminer l’action qu’il veut faire
2. Déterminer un plan d’action

Question 6

Comment est-ce que le cerveau détermine comment controler les muscles (action)?

Answer 6

Converti la représentation interne du monde en signaux qui controlent la force et torques nécessaires

Question 7

V ou F: PLanifier et executer un mouvement se fait de manière hierarchique in his opinion

Answer 7

V

Question 8

Définir inverse kinematics et inverse dynamics

Answer 8

Inverse kinematics: Inverse kinematics is the use of kinematic equations to determine the motion of a robot to reach a desired position

Inverse dynamic: Inverse dynamics is a technique in which measured kinematics and, possibly, external forces are used to calculate net joint torques in a rigid body linked segment model

Question 9

Pourquoi utilisons nous des équations inverses pour executer un mouvement?

Answer 9

Veut faire une opération inverse aux lois du mouvement pour effectuer le mouvement

Question 10

Les invariances au niveau des trajectoires spatiales suggèrent quoi?

Answer 10

Elles sont initialement planifi.es en termes de la motion de la main dans l’espace

Question 11

L’invariance des mouvements d’atteintes entre individus suggère quoi?

Answer 11

Reflètent des mécanismes neuronaux phylogénétiquement anciens dans le système moteur de l’espèce humaine

Question 12

Pourquoi ecq la forme d’écriture de qq est propre à chacun?

Answer 12

Écrire est qq chose qui s’apprend, chaque individu apprend une représentation interne unique de la forme de l’écriture que le système moteur utilise pour effectuer les mouvements volontaire de l’écriture

Question 13

V ou F: La précision finale de mouvements rapides réalisés sans guidage visuel est largement déterminée par les processus deplanification qui précèdent leur initiation.

Answer 13

V

Question 14

Nommer les 3 types erreurs spatiales

Answer 14

1. Erreurs absolues
2. Erreurs variables
3. Erreurs constantes

Question 15

Définir une erreur on-axis et off axis

Answer 15

On axis: Le long de l’axe principale de la main (erreur de distance)
Off axis: erreur directionel (erreur sur les sides de la cible)

Question 16

Comment ecq gordon a déterminé que les sujets planifient les mouvements en terme du déplacement de la main de sa position initiale et finale (système de coordonnée spatiale centré sur la main) et que deux modules indépendants planifient la direction et la distance

Answer 16

sujet font des mvts vers des cibles dns diff direction et à 2 diff distances

pour distance plus courte les elipses étaient plus allongé que pour les cibles plus loin

donc pour plus courte distance on a une proportion plus grande de on-axis ERRORS

les erreurs de direction augmentent proportionnellement à la distance mais les erreurs de distance diminue proportionnellement à la distance du mvt

erreur de direction et de distance sont gradé diff en fx de l’amplitude du mvt

Question 17

Si j’enlève les transformations visuo-motrices, j’obtiens des distributions ressemblant à quoi par rapport à avec transformations visuo-motrices.

Answer 17

Distribution beaucoup plus circulaire donc potentiellement 2 modules de contrôles différents

Question 18

diapo 30

Answer 18

w