Cours 8 Flashcards
Les mouvements dans l’espace génère quoi?
flux optique
Définir flux optique
Patron de la lumière réfléchie des objets dans l’environnement lorsque nous nous déplaçons dans l’environnement
expliquer ce qu’est le centre d’expansion
Si on marche vers le point milieu, celui-ci reste fixe, mais les autres bougent
Expliquer la théorie de marco
Le motif et les changements dans les motifs de la projection des objets sur l’oeil sont des stimuli contribuant au contrôle de la locomotion par rapport aux objets se trouvant dans l’environnement
Définir optic array/Disposition optique
La totalité des infos viseulles sur la rétine
Le gradient texturés nous donnent des information sur quoi?
distance, vitesse
V ou F: Lorsqu’on avance, le flux optique s’élargit
V
Décrire le optic flow d’objets plus proches et plus loins
Plus proche: + rapide
+ loins: - rapide
V ou F: Le flux optique se trouve dans la direction auxquelle la tête pointe
F, se trouve dans la direction du mouvement
Si on arrive à dissocier le flux optique du mouvement en faisant que celui-ci se trouve dans la direction de la tête et non dans la direction du mouvement. Quels sont les stratégies que nous pouvons adopter pour se rendre à un objet
- Strategie egocentrique (on va tt droit et commence à tourner slightly quand s’approche de l’objet)
- Optic flow strategy (on tourne la tête et on se rend à l’objet en ligne droite)
Expliquer une expérience qui montre que la vitesse de locomotion peut être modulé par le flux optique
Écran où on projette flux optique avec tapis roulant qui suit la vitesse du participant. Le participant va changer sa marche pour compenser le changement artificiel (quand augmente flux optique décellère et vice-versa) –> relation linéaire entre la vtesse relative du flux optique et la compensation du sujet
Expliquer comment la vitesse à laquelle les contours d’un objet change peut être utilisé pour déterminer une collision
Quand la distance entre un objet et l’oeil diminue, l’angle thêta augmente, il y a collision lorsque theta est à son max (180)
Si la stratégie pour éviter un objet est de regarder la rapidité d’expansion d’un objet vers nous quels sont les deux points critiques?
- distinguer la dimension
- distinguer la vitesse
Si j’ai un objet et je fait varier la vitesse avec lequel il s’approche du sujet, le temps avant d’initier une décision pour éviter la collision se fait plus tôt ou plus tard selon la vitesse?
Vitesse + petite: Décision plus tôt
Vitesse + grande: Décision moins tôt
Le rapport entre dimension et vitesse donne quelle type de constante
COnstante qui donne une idée de la distance temporelle de la collision
Décrire la relation entre le time to collision et le stimulus size to speed ratio. Implique quoi?
Bigger the l/v, greater the time before collsion
Implique un threshold de angular size, donc chaque fois que atteint l’angle, réponse
Quelle information est plus intéressante que l/v pour déterminer le temps de contact
ratio of size of object on retina to the rate of change of velocity of the edges pcq independant the object size and velocity –> code pour le temps de collision
Décrire les 3 manières que qq pt éviter un looming obstacle vu en classe
- Selon l’angle sur la rétine –> l/v
- Selon la variation des edges de l’objet –>l/l?
- Selon le temps de collision –> size/change velocity
Montrer une expérience qui démontre que le temps de contact modifie le comportement
gerbille qui avance sur une plateforme avec cercle devant elle, si on contracte le cercle, la gerbille augmente la vitesse, si on augmente le cercle, la gerbille diminue la vitesse
V ou F: Lorsqu’on rencontre un obstacle notre gaze reste plus longtemps sur l’obstacle. Implique quoi?
F, gaze + souvent dans le traveling direction, implique que info recu de manière passive
Design d’une tâche expérimentale qui permet de regarder la fréquence à laquelle on va chercher l’info visuelle. Donner les résultats
Met des lunettes occulisves, personne marche et on lui permet de rendre lunette transparente quand il vt.
Plupart des personnes regardent 2 pas avant l’obstacle
Lors de la marche, les personnes ont besoin de beaucoup d’info au début ou à la fin? Expliquer analyse et résultats
Plus au début, intervalle entre deux regard de l’environnement plus gros si je fait une tâche ou bloque vision mais pt voir s’il vt.
Décrire le comportement visuelle de quelqu’un lors de la marche (saccade) dans un environnement complexe
Info visuelle est échantillonée juste avant la phase de balancement. Donc après qu’on termine le cycle pour une jambe on regarde l’environnement de l’autre jambe qui doit aller chercher une cible spécifique
Expliquer comment le locust évite les obstacles et comment on sait
Locust évite les obstacles selon un threshold de l’angle thèta.
Sait pcq répond de manière linéaire pour time to collision en fonction du stimulus size ratio
Aussi lorsqu’on modifie le l/v et on regarde le temps de réaction il est toujours à un moment stable p/r à un threshold
