Entwicklungsumgebung

Question 1

Was ist das besondere bei der Komponentenentwicklung in Embedded Systems?

Answer 1

Host-/Target-Entwicklung

Question 2

Was wird für Target Entwicklung benötigt?

Answer 2

(Cross-) Compiler
(Cross-) Linker
Emulator (Qemu)
Cross Development Toolchain

Question 3

Was ist eine Toolchain?

Answer 3

Werkzeugkee, die für die Programmierung von Anwendungen

und Betriebssystemen eingesetzt wird

Question 4

Was beeinhaltet eine Toolchain

Answer 4

Make, Automatisierung des Build- und
Kompilierungsvorgangs.
Compiler Collection, mit Compilern für verschiedene
Programmiersprachen.
Binutils, Linker, Assembler und andere Tools.
Debugger.
Build System (z.B. GNU Autotools): Autoconf, Autoheader,
Automake, Libtool, . . .

Question 5

Was ist eine Cross Toolchain?

Answer 5

Wenn Target andere Plaform als Host System hat.

Beispiel: ARM Binaries auf X86 Systemen erstellen.

Question 6

Was für ein Set an Tools stellt binutils bereit?

Answer 6

as, the assembler, generiert binary code aus assembler source code
ld, the linker
ar, ranlib, generiert .a archives, wird zur Erstellung von Libraries
benutzt
objdump, readelf, size, nm, strings: Tools zur Untersuchung
von Binaries.
Sehr nützliche Analyse-Tools!
strip, entfernt überflüssige Teile im Binary, um die Größe zu reduzieren

Question 7

Was ist ein ABI?

Answer 7

Für die Erzeugung der ARM Toolchain muss ein entsprechendes
Application Binary Interface definiert werden.

Das Application Binary Interface (ABI) definiert die Aufruf
Konvention des Programms:

Der Kernel muss das entsprechende ABI unterstützen

Question 8

Was ist Buildroot?

Answer 8

Sammlung von Skripten zur
Konfiguration,
zur Generierung und
zum Zusammenbau einer Distribution

Open Source

enthält zahlreiche Softwarepakte (700+):
Busybox
Netzwerk

Question 9

Entwurfsgrundsätze Embedded Systems?

Answer 9

• Einfaches HMI (Human Machine Interface), einfach zu
  bedienen.
• Keine Interaktion mit dem User notwendig: AUTO-
  Mode.
• Interaktion mit dem User ist möglich.
  Alle Eingaben werden auf Gültigkeit und Sinnhaigkeit
  überprüft
• Konfigurationen werden automatisch durchgeführt.
  Updates werden automatisch installiert.
• Einheitliche, standardisierte Schnittstellen verwenden.
• Keine eigenen Stecker verwenden, vorhandene
  Stecker auswählen.
• Selbstdefinierte Schnittstellen offenlegen und
  lizenzkostenfrei zur Verfügung stellen.
• Lesbare und vor allem interpretierbare XML-Dateien
  verwenden.
• Wartungsfreundlich.
• Einfacher Austausch von Batterien.
• Erweiterbarkeit (Folgegeschäfte).

Question 10

Was ist bei der Implementierung eines Update Mechanismus zu beachten?

Answer 10

• System liegt in Form eines Images vor, das auf das
  Gerät transferiert wird
• Beim Booten wird das neue Image erkannt und als
  „jünger“ und damit zu installieren identifiziert
• Die Unterschrift und damit Gültigkeit und
  Unversehrtheit der Daten wird verifiziert
• Es wird überprüft, ob auf ein funktionierendes Image
  zurückgegriffen werden kann.
• Das neue Image wird installiert
• Die Installationsroutine setzt im Flash ein Flag das
  besagt, dass die Installation „fehlgeschlagen“ ist
• Das neue Image wird gestartet. Nach dem Booten wird
  das Flag „fehlgeschlagen“ gelöscht

Question 11

Was sind weiter Aspekte die bei dem Entwurf eines Emb Systems beachtet werden sollten?

Answer 11

Auto-Config: Initiale Systemparameter müssen automatisch bestimmt werden.

Betrieb: Zustandsüberwachung, Ausgabe von Fehlerinformationen im Klartext, Automatisierte Ersatzteilbeschaffung, Datenschutz