Föreläsning 1 Flashcards Preview

TSRT19 - Reglerteknik > Föreläsning 1 > Flashcards

Flashcards in Föreläsning 1 Deck (8)
Loading flashcards...
1
Q

Vad är reglerteknik?

A

Konsten att få system att uppföra sig som vi vill.

2
Q

Vad menas med en signal?

A

En funktion av tiden som innehåller information

3
Q

Vad är ett system?

A

Ett objekt som drivs av insignaler och som respons på dessa producerar utsignaler

4
Q

Vad är en modell?

A

En förenklad beskrivning av verkligheten.

5
Q

Vad är ett dynamiskt system?

A

Ett system där utsignalen just nu inte enbart beror av nuvarande insignaler utan även av tidigare insignaler.

6
Q

Vad menas med återkoppling?

A

Att man för tillbaka information om systemets nuvarande tillstånd till regulatorn.

7
Q

Vad innebär det matematiskt att vi har ett dynamiskt system?

A

Att systemet beskrivs av en differentialekvation.

8
Q

Ge ett exempel på ett system med en styrsignal, mätsignal, referenssignal och störningar.

A

T.ex. en farthållare. Styrsignalen ges av gaspådrag/broms, referenssignalen är den önskade hastigheten, mätsignalen är nuvarande hastighet och störningar kan vara vind eller väglutning.