Föreläsning 3 Flashcards Preview

TSRT19 - Reglerteknik > Föreläsning 3 > Flashcards

Flashcards in Föreläsning 3 Deck (8)
Loading flashcards...
1
Q

Vad är PID-reglering?

A

Återkoppling av reglerfel, integrerat reglerfel och reglerfelets förändring.

2
Q

Vad används P-delen till?

A

Den styr främst hastigheten.

3
Q

Vad används I-delen till?

A

Den används för att få bort det statiska reglerfelet.

4
Q

Vad används D-delen till?

A

Den används för att reducera oscillationer och kan krävas för stabilitet i avancerade system.

5
Q

Hur används blockscheman?

A

Används för att enkelt räkna ut överföringsfunktioner mellan olika signaler i reglersystemet.

6
Q

Hur beräknas statiska fel?

A

Genom känslighetsfunktionen S(s).

7
Q

Vad står PID för?

A

Proportionell-integrerande-deriverande återkoppling.

8
Q

Vad är kretsförstärkning?

A

Överföringsfunktionen mellan referens- och utsignal när återkopplingen tas bort, G(s)F(s).