Nichtlineares Einspurmodell

Question 1

Welche Größen gehen in das Modell rein?

Answer 1

• Lenkwinkel (Vorderrad)
• Gaspedalstellung in Prozent
• Bremspedalstellung in Prozent
• Gang

Question 2

Wozu ist das Modell geeignet?

Answer 2

Es bildet zentrale Fahrzeugdynamiken realitätsnah ab, ohne dabei besonders komplex zu sein.

Question 3

Was berücksichtigt das Modell?

Answer 3

• Fahrzeugkarosserie als Starrkörper
• fiktives Vorder- und Hinterrad
• Modellierung Radantriebsmomente
• Berücksichtigt Luftwiderstand
• Bremsmomente

Question 4

Genereller Aufbau

Answer 4

Mal das Bild du Opfer

Question 5

Reifenkräfte

Answer 5

F_v, F_h

Question 6

Magic Formula

Answer 6

Abbildung von realistischen Reifeneigenschaften. Entscheidend für realitätsnahe Simulationen.

Question 7

Längschlupf

Answer 7

Beschreibt, wie stark sich der Reifen “verzeiht” oder “schert”, wenn Kräfte in Längs- oder Querrichtung wirken - etwa beim Bremsen, Beschleunigen oder Kurvenfahren.

Question 8

Motorkennfeld

Answer 8

X-Achse: Motordrehzahl
Y-Achse: Motormoment

Jeweils ein Graph für jede Gaspedalstellung.

-> Ablesen von Motormoment

Question 9

Bremskennfeld

Answer 9

X-Achse: Normierter Bremspedalweg
Y-Achse: Bremsmoment

-> Ablesen Bremsmoment

Question 10

Was kommt hinten raus?

Answer 10

r_v und r_dot_v und und psi_v und psi_dot_v

rho_dot_v und rho_dot_h

F_v,x/y und F_h,x/y

Question 11

Was wird nicht modelliert?

Answer 11

• Straßenzustand oder Umwelteinflüsse
• Karosseriebewegungen
• kein Wanken

Question 12

Stabilisator

Answer 12

Mechanisches Bauteil, dass die Wankbewegung der Karosserie bei Kurvenfahrt reduziert.