7. Kraftmoment

Question 1

Definition af kraftmonent og hvad afhænger den af?

Torque

Answer 1

En krafts evne til at forårsage rotation.
Afhænger af:
- Kraftens størrelse
- Kraftens retning
- Hvor kraften angriber

Tau = r * F (alle vec)
Tau = r * F * sin(phi)

[N * m]

Question 2

Kraftens arm

Question 3

Den rotationelle version af N2

Answer 3

Net kraftmoment = Inertimoment * vinkel acc
Sum(Tau_z) = I * alpha_z

Gælder for fast symmetrisk akse

Question 4

Hvad forståes ved translation?

Answer 4

Bevægelse fra A til B.
ikke nødvedigvis ved glid.
Massemidtpunktet rykkes

Question 5

Kinetisk energi for kombineret translation og rotation

Stift legeme

Answer 5

K = (1/2 * M * v_CM^2) + (1/2 I_CM) * omega^2)

Question 6

Sammenhæng ml. hastigheden af CM og den rotationelle bevægelse i specialtilfældet rul u. glid

Rulle u. glide

Answer 6

V_CM = R * Omega

Question 7

Hvad gælder der for kontaktpunktet ift. underlaget ved rul u. glid?

Kombineret translation og rotation

Answer 7

Kontaktpunktet er altid i hvile ift. underlaget.

F_net = V_CM - V_i’ = 0

Question 8

Impulsmoment

/vinkelmoment

Answer 8

Et mål for hvor meget bevægelsesmængde der er om et givent punkt.
Definition: L = r x P (alle vec)

Vektorproduktet af positionsvektoren r og Impuls

Question 9

Impulsmomentbevarelse

Answer 9

Der gælder sammenhængen:
Sum(tau) = dL/dt (vec)

Hvis det ydre net-kraftmoment er nul, er det totale impulsmoment konstant (bevaret)

Tau(tot, ydre) = 0 => L_tot = konst.
(alle vec)