Fahrwerke

Question 1

Auslegung Feder/Dämpfer auf Fahrkomfort und warum?

Answer 1

Federn weich, damit Aufbaubeschleunigung klein, Dämpfer nach Anregungsfrequenz

Question 2

Auslegung nach Fahrsicherheit und warum?

Answer 2

harte Dämpfer, damit dynamische Radlasten klein. Federn nach Anregungsfrequenz

Question 3

1/4-Fahrzeug-Modell

Answer 3

starres Rad - Feder/Dämpfer - ungefederte Massen - Feder/Dämpfer - gefederte Massen je für ein Rad

Question 4

was sind ungefederte Massen?

Answer 4

Rad, Radträger, Bremse, Lenker

Question 5

Größenordnung Aufbaueigenfrequenz

Answer 5

1-2 Hz

Question 6

Größenordnung Eigenfrequenz ungefederte Massen

Answer 6

10-15 Hz

Question 7

Formel Eigenfrequenz allgemein

Answer 7

sqrt(c/m)

Question 8

welche Sensoren braucht man für ein Adaptives Fahrwerk?

Answer 8

Vertikalbeschleunigung Karosserie, Lenkwinkel & Fahrgeschwindigkeit (schneller verhärten), Karosserieniveau (auch Niveauausgleich Kofferraum)

Question 9

Unterschied semiaktiv zu adaptiv

Answer 9

semiaktiv:
30 Hz
F stufenlos geregelt, Relativgeschwindigkeit Rad-Aufbau muss gemessen werden

Question 10

was ist beim aktiven Fahrwerk verstellbar und wie schnell?

Answer 10

Federn und Dämpfer bis 3 Hz

Question 11

Idee von schnellen aktiven Systemen

Answer 11

Feder und Dämpfer stufenlos mit bis zu 30 Hz verstellbar -> Achse kann man ruhig halten. Theoretisch braucht man keine Feder mehr (nur Gumminoppen)

Question 12

Idee eines Skyhook-Dämpfer

Answer 12

Regelung von Feder und Dämpfer so als wäre das Fahrzeug an einer Seilbahn über Dämpfer aufgehängt

Question 13

Dämpfereinstellung Skyhook bei v_b(v_b - v_a) je nach Vorzeichen

Answer 13

> 0 hart
< 0 weich
kann man sich in unterschiedlichen Situationen überlegen

Question 14

Idee Huang-Algorithmus und angenäherte Formel

Answer 14

Aufbaubeschleunigung
bei a_b(v_b - v_a) je nach Vorzeichen Dämpfer hart/weich wie bei Skyhook

exakt (mit verstellbarer Feder) als Optimierungsalgorithmus