Chapitre 3: plateforme lidar Flashcards
Video 1 chapitre 3
Video 1 chapitre 3
QQues définitions:
- ALS : airborne Lidar scanning.
- Fréquence d’impulsion: nombre d’impulsions par SECONDES, haute fréquence = plus petits couts
- Patron de balayage: distribution spatiales des impulsions au sol.
- Divergence du laser: angle déterminant l’augmentation du diamètre de l’impulsions selon la distance.
- Angle de balayage: Angle de visé latérale par rapport AU NADIR
- Angle de visé du laser: angle de l’impulsion par rapport au nadir
- DIAMÈTRE d’une impulsion: diamètre de la trace au sol selon la définition 1/e^2 ou FWHM
- LONGUEUR d’une impulsions: durée de l’onde émise en ns selon définition FWHM ou 1/e^2
Composantes ALS
1.positionnement: GPS et IMU (gps position de l’avion et IMU comment avion est orienté)
- composante lidar pour émission d’impulsions et scanneur qui redirige l’onde.
autant le IMU que le GPS peuvent donner une position selon l’accélération, qui ne concorde pas toujours
solution, filtre kalmen, prendre deux données avec leur incertitude et prédire laquelle est la meilleure solution selon ces deux données, mais juste le IMU donne des information sur penchement de l’avion et tourne un peu vers la gauche ou droite.
video 1 chapitre 3
12m
altimétrie laser
on a pas le scanneur qui balaye, on fait que des points sur la même ligne
Avantage du lidar aéroporté
contrairement à la photogrammétrie, on peut voir à travers la canopée forestière, permet de “démasquer”
produits Lidar
MNS (modèle numérique de surface) ou l’on voit que les relief en surface, donc immeubles et Canopé. (premier retours)
MNT (modèle numérique de terrain), on voit la topographie du terrain, donc à travers forest.
donnée disponible dans département sur zone inondable, pour analyse foncière
IMU et longueur de vol
il faut effectuer des virage pour initialiser à nouveau le IMU, on est donc limité dans la longueur des lignes de vol.
semi de points xyz
réalistiquement, dans notre fauchée, es points vont être plus ou moins régulier, cela est du à notre avion qui vaquille
video 2 chapitre 3
video 2 chapitre 3
Le derrière les fréquence d’impulsions aspect technique
une fréquence plus haute permet 2 trucs:
1. pour une même altitude, on a une plus grande densité.
2. on peut donc soit voler plus vite ou plus haut et garder la même densité et réduire les couts (réduction du temps de vol pcq vol plus vite)
. une augmentation de la fréquence d’impulsion provoque une diminution de l’espace entre les retours LE LONG DE LA LIGNE DE BALAYAGE.
Fréquence de balayage:
nombre de passages (scans) par secondes.
approx 140hz (140 cycles par secondes)
le nombre de va et vient que va faire le miroir rotatif
FAIRE ATTENTION
ne pas confondre avec fréquence d’impulsions, pour une altitude donnée et vitesse de données, une fréquence de balayage plus haute permet de réduire l’ESPACE entre les lignes de balayage**
Angle de visée maximale
angle entre nadir et fin de la fauchée
la largeur de la fauchée est déterminée par cet angle et la hauteur.
l’énergie se trouvant aux extrémités est potentiellement moins fort (moins d’énergie de rendant au sol pcq la distance de parcours est plus grande, moins d’énergie qui revient.)
fréquence d’émission et densité de points au sol
formule video 2 chapitre 3
6m46
