Chapitre 5: précision et couts des relevés lidar aéroportés Flashcards
video 1 chapitre 5
video 1 chapitre 5
planification d’un relevé lidar aérien
considérations pratiques
plan de vol
-vitesse avion
-hauteur de vol
-largeur de visée
-superposition des lignes de vol
-fréquence d’émission des impulsions
-fréquence des balayage
dérive du IMU
- les imu dérivent avec le temps (figent) lorsque la plateforme suit un déplacement linéaire.
- cette erreur se traduit plus ou moins après 10 minutes, ce qui correspond typiquement par 30km à 40 km de ligne de vol.
détermination du cout
temps de vol
transit de l’avion
-collection gps au sol:
c’est à dire, 2 stations 2 bases en cas de défauts, utilisation de 2-3 cibles au sol
qualité et précision, sources d’erreur
précision = statistiquement , nombre de points par m carré. la référence employé est le sigma qui correspond à un écart-type de l’erreur, car nos erreur ont la distribution gaussienne.
par exemple: LE90= 15 cm ce qui veut dire que dans 90% des cas l’erreur en Z est égal ou inférieure a 15 cm
sources d’erreur
les erreurs peuvent venir de:
-la portée
-erreur de gps
-erreur de calibrage (distance entre centre de phase et antenne)
bore sight,
tous les equipement sur l’avion (
gps, imu et capteur lidar) il faut les calibrerles un par rapport aux autres.
allignement bore sight= gps lidar
lever arm= alignement entre imu et système lidar.
impact sur précision du levé.
erreurs
erreur dans système lidar (horloge) vient impact altitude.
IMU 50% erreur en planimétrie.
bore sight et lever arm impacte altimétrie.
** plus on est haut plus l,erreur et réduite, l’erreur provenant de l’erreur de distance du lidar**
raison: plus on est bas plus le temps de voyage est court et rapide, donc l’erreur est plus apparent, l’erreur de synchronisation prend de l’importance.
planification d’un relevé lidar aérien:
- Comment le lidar contribue à atteindre les résultats escomptés?
etc etc
niveau d’erreur
- lidar écent pour 1000m d’altitude incertitude de 2 cm
- fournisseur garantisse une incertitude qui ne dépasse pas les 15 cm dans 95% des cas
- avec couvert forestier, incertitude de 30 cm en raison de la densité du sol et erreurs de classification fréquente.
video partie 2 chapitre 5
video 2 chapitre 5
déviation standard dans courbe gaussienne avec moyenne
1 déviation standard= 68%
2 déviation standard= 95%
3 déviation standard= 99,7%
Rapporter la précision
RMSE= exactitude des données lidar
une précision rapportée de 10 cm implique que 68% des données ont une précision meilleure que 10 cm.
si on veut que 95% des données soient d’une meilleure précision de 10 cm ou mieux. alors sigma 2 (2 déviation standard)= 1,96*RMSE=10cm, donc 5.1cm, le RMSE doit être meilleur que 5.1 cm
pour 90% = 1.64*RMSE= 6.1cm
issu du tableau de confiance (confidence table)
qualité de données= densité de points et caractéristiques des nuages de points
ex: représenter la continuité.
pour une courbe on a des points exact, mais une faible tres faible densité de points, ce qui mçne a une représentation du talus pas bonne
alors que dans l’exemple avec une grande densité on a un semblant de courbe, meme si l’exactitude des points et moindre,
il faut évaluer les besoin du levé
