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Flashcards in Dinámica de sistemas Deck (5)
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1

Velocidad de una partícula 

  • Con rotación

v = sqrt( 10/7 g h ).      w = v / r

 

  • Sin rotación

v = sqrt( 2 g h )

Mayor porque no hay una parte de la energía que se vaya a la rotación.

2

Resultante de las fuerzas

p = m * v

dp/dt = m *a = F

3

Obtención de la aceleración

4

Fuerzas en la dinámica

  • Interiores/Exteriores
    • En función de donde se produce la reacción
      • ¿Otra partícula del sistema o algo externo?

 

 

  • Activas:
  • ​Reactivas:
    • Como reacción al ejercer una fuerza en un apoyo
    • Entre puntos fijos (SR)

5

Enlaces en dinámica

En todo enlace hay una fuerza de reacción (en el mismo sistema o fuera)

 

  • Exteriores
    • Fuerza de reacción hacia fuera del sistema
  • Interiores
    • Fuerza de reacción entre dos partículas del sistema.

 

  • Reonomos
    • La posición depende del tiempo
  • Esclerónomos

 

  • Unilaterales
    • En una sola dirección
  • Bilaterales
    • No puede moverse ni para abajo ni para arriba

 

  • Holonomo
    • Se puede expresar como función de posiciones
  • Anholonomo
    • En función de las posiciones y las velocidades

 

  • Liso
    • Fuerzas de reacción, no desarrollan trabajo
  • Rugoso
    • Fuerzas de reacción, desarrollan trabajo