Dinamika krutog tela

Question 1

Osnovna jednačina dinamike rotacionog kretanja

Answer 1

Osnovna jednačina dinamike rotacionog kretanja

Ukupni moment svih spoljašnjih sila koje deluju na kruto telo jednak je proizvodu iz momenta inercije oko ose rotacije i ugaonog ubrzanja tela.

Question 2

Moment impulsa

Answer 2

Moment impulsa

Moment impulsa(poznat i kaomoment količine kretanjailiugaoni moment) je fizička veličina kojom se meri nastojanje materijalnog tela da nastavi da rotira.
Formalno se definiše kao:

Proizvodmomenta inercijeiugaone brzine
Vektorski proizvodvektora položaja
tela merenog od izabrane referentne tačke
i njegovogimpulsa.

Question 3

Sudari (u fizici)

Answer 3

Sudari (u fizici) – kratkotrajna delovanja između tela ili čestica. Pri sudarima su međusobne interakcije tela toliko jake da se sve spoljašnje sile mogu zanemariti. Pošto spoljašnje sile koje deluju na tela tokom sudara mogu da se zanemare, takav sistem možemo smatrati izolovanim

Question 4

Elastični sudari

Answer 4

Elastični sudari Prilikom sudara ove vrste dolazi do elastične deformacije, pri čemu deo ukupne energije prelazi u potencijalnu energiju elastične deformacije. Posle sudara i odbijanja tela, celokupna potencijalna energija elastične deformacije tela ponovo prelazi u kinetičku. To znači da prilikom sudara nije došlo do gubitka mehaničke energije. Elastičan sudar pri kome kinetička energija sistema ostaje nepromenjena naziva se apsolutno elastičan sudar.
Važe zakoni održanja: Zakon održanja impulsa i zakon održanja energije

Question 5

Neelastični sudar

Answer 5

Neelastični sudar

Kod ove vrste sudara deformacije koje nastaju na telima su trajne. Pošto su te deformacije nastale na račun promene kinetičke energije tela, znači da se deo kinetičke energije tela pretvorio u drugi oblik (unutrašnja energija sistema). Zbir kinetičkih energija pre sudara nije jednak zbiru kinetičkih energija posle sudara – ne važi zakon održanja kinetičke energije. Samo važi zakon održanja impulasa.
Ako se tela tokom neelastičnog sudara i posle sudara nastave da se kreću zajedno, takav sudar nazivamo apsolutno neelastičan sudar.

Question 6

Moment inercije

Answer 6

Moment inercije je kvantitativna mera svojstva tela da se suprostavlja rotaciji.
Moment inercije u rotacionoj dinamici je analogna veličina masi u dinamici.
Predstavalja inerciju krutog tela koje rotira u odnosu na njegovu rotaciju.
Moment inercije materijalne tačke:
Skalarna veličina jednaka proizvodu mase i kvadrata njenog rastojanja
od ose rotacije.

Moment inercije tela u odnosu na osu rotacije.
telo se podeli na elementarne mase mi
svaka elementarna masa ima svoje rastojanje do ose rotacije ri, i
moment inercije mi ri2

Moment sile:
vektor,
jednak vektorskom proizvodu radijusa vektora i tangencijalne komponente sile,
pravac je koaksijalan sa osom rotacije,
smer se određuje pravilom desnog zavrtnja,
isti smer kao ugaona brzina i ugaono ubrzanje