Osnovni pojmovi u kinematici translatornog kretanja

Question 1

Šta je kinematika

Answer 1

Kinematika -oblast mehanike koja proučava kretanje ne uzimajući u obzir uzroke kretanja i osobine tela koja se kreću. Računanje vremena počinje od početka posmatranja kretanja.

Question 2

Šta je materijalna tačka

Answer 2

Materijalna tačka je model tela kod koga su dimenzije zanemarljive u odnosu na dimenzije prostora u kome se kreće.
Tela se pri kretanju mogu predstaviti materijalnom tačkom (MT) pri čemu se zanemaruju dimenzije,oblik ali se zadržavaju sve ostale karakteristike (brzna, ubrzanje, masa tela….)

Question 3

Apsolutno kruto telo

Answer 3

Apsolutno kruto telo je telo kod koga rastojanje između bilo koje dve tačke tela ostaje isto.
Kretanjem se naziva promena položaja matrerijalane tačke u prostoru i vremenu. Ona se kreće ako menja položaj u odnosu na drugu tačku koja se naziva referentna. Matrerijalana tačka se nalazi u stanju mirovanja ako ne menja položaj u odnosu na referentu.

Question 4

Šta je putanja

Answer 4

Putanja (trajektorija) predstavlja niz uzastopnih tačaka kroz koje tačka prolazi u toku kretanja

Question 5

Referentni sistem,broj stepena slobode

Answer 5

Položaj, odnosno koordinate matrijalne tačke zavise od izabranog referentnog sistima. Obično je referentni sistem nepokretan.Položaj MT se određuje koordinatama u izabranom koordinatnom sistemu. Broj koordinata određuje broj stepena slobode

Question 6

Dekartov k.s

Answer 6

Najčešće se koristi pravougli (Dekartov)
koordinatni sistem.
Materijalne tačke određena sa tri
koordinate x, y i z.
materijalna tačka određena vektorom
položaja. tri stepena slobode –
kretanje u pravcima sve tri ose
Deo putanje naziva se put.
Pomeraj je vektor. Put je
skalar.
Pomeraj je promena vektora
položaja materijalne tačke u prostoru.

Question 7

Vrste kretanja
1. Prema obliku putanje kretanja MT se dele na:

Answer 7

1. Prema obliku putanje kretanja MT se dele na:
   -pravolinijska
   -krivolinijska

Question 8

Vrste kretanja
2. Prema brzini i ubzanju kretanja MT se dele na:

Answer 8

2. Prema brzini i ubzanju kretanja MT se dele na:
   ravnomerna
   jednako (ravnomerno) promeljiva-ubrzanje konstntno
   nejednako promeljiva-ubrzanje nije konstntno

Question 9

Brzina materijalne tačke

Answer 9

Pri kretanju materija tačka pređe put s,
a pomeraj iznosi
Za definisanje kretanja potrebno je poznavati pored pomeraja, i koliko dugo se materija tačka kretala (vreme) i kojom brzinom.
Definišu se dve vrste brzina u funkciji vremena:
brzina u odnosu na pređeni put (speed)
brzina u odnosu na pomeraj (velocity)
Za pravolinijsko kretanje obe brzine
imaju istu vrednost.
Srednja brzina po putu je skalar.
Srednja brzina po pomeraju je vektor:
ima isti pravac i smer kao i
vektor pomeraja
intenzitet zavisi od pomeraja i vremena

Question 10

Definicija srednje brzine po putu

Answer 10

srednja brzina po putu - količnik pređenog puta u nekom vremenskom intervalu i vremenskog intervala:

Question 11

Definicija srednje brzine po pomeraju

Answer 11

srednja brzina po pomeraju - količnik promene vektora položaja (vektor pomeraja) i intervala vremena u kome je nastupila promena

Question 12

Trenutna brzina

Answer 12

Kretanje tela na određenom mestu ili u određenom trenutku opisuje veličina koja se zove trenutna brzina. Ona, dakle, karakteriše kretanje u jednoj tački putanje (ako smanjujemo interval vremena).
Trenutna brzina u nekom trenutku se određuje kada vremenski interval t teži nuli.
Trenutna brzina je jednaka srednjoj brzini u vrlo malom vremenskom intervalu.
Vektor srednje brzine ima pravac i smer pomeraja tela. Vektor trenutne brzine u bilo kojoj tački putanje ima pravac tangente, smer mu se poklapa sa smerom kretanja, a intenzitet mu je jednak srednjoj brzini u vrlo malom vremenskom intervalu.

Question 13

Ubrzanje

Answer 13

Da bi se opisalo promenljivo kretanje u fizici se koristi veličina koja se naziva ubrzanje. Ubrzanje može da ima stalnu vrednost, a brzina tela se pri tome menja ravnomerno (svake sekunde se menja za istu vrednost) ili promenljivu vrednost kada ne postoji pravilnost u promeni brzine.
Pošto ubrzanje može da bude promenljivo, kao i slučaju brzine, definiše se srednje i trenutno ubrzanje.

Question 14

Srednje ubrzanje

Answer 14

Srednje ubrzanje je vektorska veličina i predstavlja količnik promene brzine i vremenskog intervalom u kojem je ta promena nastala

Question 15

Trenutno ubrzanje

Answer 15

Trenutno ubrzanje je vektorska veličina koja odredjuje brzinu u odredjenom vremenskom intervalu