Frottements solides Flashcards
1
Q
R réaction du support
A
R = N + T
avec N ≥ 0 sauf si le contact est rompu (condition de décollage : N = 0)
et (T = 0 <=> contact sans frottements)
2
Q
Loi de Coulomb pour un solide au repos par rapport à un support
A
||T|| ≤ fs*||N||
3
Q
Loi de Coulomb pour un solide en mouvement par rapport à un support
A
T // v
T.v ≤ 0
||T|| = fc*||N||
4
Q
Relation sur fs et fc
A
fc ≤ fs (plus dur de mettre en mouvement que de conserver le mouvement)
Usuellement les deux sont compris entre 0 et 1
5
Q
Condition de non glissement (cône de frottement)
A
R dans le cône d’axe N et de demi-angle au sommet φ = Arctan f
6
Q
Puissance de la réaction du support
A
P = T.v = 0 (si non glissement)
≤ 0 pour un objet glissant sur un support immobile
