Pyöriminen Flashcards
(12 cards)
radiaani
kulma Δφ on radiaaneissa kulmaa Δφ vastaavan ympyrän kaaren pituus (s) jaettuna ympyrän säteellä (r)
Δφ = s/r
pi rad = 180°
1° radiaaneina
1° = pi / 180 rad
2/3pi rad asteiksi
1° = pi / 180 rad eli 180° = pi (kerro 2/3) (2/3)*180 = (2/3)pi (2/3)pi = 120°
pyörimisakseli
sellainen suora, että pyörivän kappaleen jokainen piste pyörii ympyräradalla, jonka keskipiste on tällä suoralla
kiertokulma
paljonko kappale on kiertynyt tietystä asemasta (radiaaneina)
φ
-toimii samalla tavalla kun suoraviivainen etenemisliike mutta etenemisen sijaan kuvaa pyörimistä joko positiiviseen tai negatiiviseen suuntaan
kiertymä
Δφ kertoo kappaleen kiertokulman muutoksen tietyllä aikavälillä, eli se siis kertoo miten kappaleen kiertokulma muuttui samalla kuin siirtymä Δx kertoo, miten kappaleen paikka muuttui suoraviivaisessa etenemisliikkeessä
Δφ = φ2 - φ1
pyörimisnopeus
(= kierrosnopeus = kierrostaajuus)
= kertoo, kuinka monta kierrosta kappale pyörii aikayksikköä kohti
n = kierrosten määrä / kulunut aika
esim. 78 kierrosta 34 sekunnissa, silloin pyörimisnopeus on
n = 78 / 34s = 2,3 1/s
n=1/T eli kierrosajan T käänteisluku
kulmanopeus
ω
yksikkö: [1/s]
= kiertokulman φ muutosnopeus, eli se kuvaa sitä, kuinka suuren kiertymän Δφ (radiaaneina) kappale pyörii aikayksikköä kohti
keskikulmanopeus
ωk = Δφ / Δt
mikä yhteys pyörimisnopeuden (n) ja kulmanopeuden (ω) välillä on?
ω = 2 pi n
pyörimisliikkeessä olevan pisteen ratanopeus
v = ωr
keskeiskiihtyvyys
kiihtyvyyden komponentti, joka aiheuttaa ympyräliikkeessä kappaleen nopeuden suunnan muutoksen
a=ω^2 * r = v^2 / r
kun kappale pyörii tietyn pyörimisakselin ympäri, siihen täytyy kohdistua voima, joka aiheuttaa sille kohti pyörimisakselia olevan keskeiskiihtyvyyden a(n), joka pitää kappaleen ympyräradalla
