Regelaar Flashcards
(11 cards)
begrippen
wat is een regelaar
Een regelaar, in het Engels een controller, is een controleorgaan welke op basis van meetgegevens continue beslissingen neemt om invloed uit te oefenen op de omgeving via actuatoren.
begrippen
wat is SP (of W) + uitleg
Een regelaar wordt gebruikt om een proces, of een systeem, te regelen naar een een gewenste waarde (W), ook wel “setpoint” (SP) genoemd. Deze waarde wordt vaak ingevoerd door operatoren in een bepaalde fysische grootheid (bijv. de gewenste hoogte in m, de gewenste hoek in rad, … ).
begrippen
leg PV (of X) EN ER (of E) uit + formules
begrippen
leg Y (of LMN) uit
Afhankelijk van het type regelaar zal deze een digitaal (TRUE/FALSE) of een analoog (decimaal getal dat overeenkomt met een fysische grootheid zoals -100 .. 100%, 0 .. 50 Hz, … ) uitsturen, welke men de regeluitgang (Y) of “Loop Manipulated Value” (LMN) noemt, naar minstens één actuator om zo het regelverschil te herleiden tot nul.
begrippen
leg closed loop uit
Door het aansturen van de proces- of systeemactuator(en) zal deze invloed uitoefenen op de omgeving waardoor er een gesloten regelkring of “closed loop” ontstaat. Zelfs indien het proces of systeem verstoord wordt, welke men “disturbances” noemt, door externe invloeden (bijv. plotse luchtdrukval bij drones tijdens het hooveren) zal de regelaar hierop reageren doordat het gevolg hiervan geregistreerd wordt door de sensor.
benoem de delen op een regelaar schema
setpoint of W
Error of E
Loop Manipulated Value of Y
Process Value of X
leg een schmitt regelaar uit
Een aan-uitschakeling, ook wel on-off controller of Schmitt-trigger genoemd, wordt toegepast om een BOOL regeluitgang in en uit te schakelen in functie van een gemeten waarde en een wenswaarde.
PID
wat is een pid regelaar + welke 3 delen
PID
leg de P-actie uit bij een pid regelaar
De P-actie vertaald zich naar een eenvoudige vermenigvuldiging van de error met de versterkingsfactor Kp. De versterking is een kommagetal waarbij zowel positieve als negatieve waarden zijn toegelaten.
PID
leg de I-actie uit bij een pid regelaar
De I-actie vertaald zich naar een vermenigvuldiging van het integraalresultaat met de versterkingsfactor Ki. Het integraalresultaat verhoogd zichzelf indien de error, in de tijd, blijft bestaan. De integraalgrenzen vertalen zich naar een tijdsperiode 0->t welke in de praktijk de “Timestep” is. Hierdoor bekomt men een uniforme werking indien de “Timestep” gewijzigd wordt.
PID
leg de D-actie uit bij een pid regelaar
De D-actie vertaald zich naar een vermenigvuldiging van het differentiaalresultaat met de versterkingsfactor Kd. Het differentiaalresultaat is afhankelijk van de grootte van de error die zich over een bepaalde tijdsperiode manifesteert. Deze tijdsperiode is in de praktijk de “Timestep”. Net zoals bij de I-actie bekomt men hierdoor een uniforme werking indien de “Timestep” gewijzigd wordt.
