Sensoren Flashcards
(28 cards)
welke 3 dingen hebben robots en drones nood aan als ze automatisch of autonoom willen rijden
Zintuigen om de huidige toestand waar te nemen
Vermogen dat regelbaar is om een gewenste toestand te bekomen
Een brein om de zintuigen te verwerken en om het vermogen te regelen
als je denkt aan de 3 noden van een robot of drone om automatisch of autonoom te kunnen rijden, bij welk gedeelte hoort sensoren + uitleg
De kunstmatige zintuigen worden sensoren genoemd en bestaan voornamelijk uit mechanische en elektronische componenten welke fysische grootheden, of een toestand, registreren en omzetten naar een elektrisch signaal.
als je denkt aan de 3 noden van een robot of drone om automatisch of autonoom te kunnen rijden, bij welk gedeelte hoort actuatoren + uitleg
De regelbare vermogens, welke men actuatoren noemt, bestaan net als de sensoren voornamelijk uit mechanische en elektronische componenten. Soms worden deze componenten uitgebreid met hydraulische, pneumatische of elektrische componenten om zo ook grotere vermogens te schakelen en/of te regelen.
als je denkt aan de 3 noden van een robot of drone om automatisch of autonoom te kunnen rijden, bij welk gedeelte hoort processoren + uitleg
Als programmeerbaar brein wordt er gebruik gemaakt van één of meerdere processoren in combinatie met één of meerdere geheugens om de signalen afkomstig van de sensoren te verwerken en zo de actuatoren te regelen. Het geheel wordt de verwerkingseenheid genoemd. Tijdens labo’s heb je deze al gebruikt (ESP32, UNO, … )
wat is een natuurkundige grootheid + hoe zijn die opgebouwd
dat is iets da je kan meten bv. afstand, massa. en je kan die dan ook nog uitdrukken in een eventuele andere natuurkundige grootheid
+ ze zijn opgebouwd in de numerieke waarde en een eenheid
uit welke 3 soorten kan een natuurlijke grootheid bestaan
scalaire
vectoriële
tensor
hoe werkt een sensor (volledig met afkortingen)
AIO = analog input output
DIO = digital input output
ADC = analog digital converter
DAC = digital analog converter
welke 2 ranges van signalen zijn gestandaardiseerd in de EU
0V … 5 VDC
0V … 3,3 VDC
geef een voorbeeld van een ADC conversie tussen 0 en 3,3VDC (ESP32 AIO) (12bit)
die spanning wordt omgezet naar een geheel getal tussen 0 en 4095
of eigenlijk een 12 bit getal:
(1111 1111 1111)2 = (4095)10
(0000 0000 0000)2 = (0)10
is een ADC conversie altijd lineair en hetzelfde?
nee het is niet altijd lineair en het hangt af van de verwerkingseenheid van hoe de conversie wordt uitgevoerd (bv. 10 bit)
welke 3 meetbereiken/zones heb je bij een sensor + uitleg
bij een sensor heb je het nominale meetbereik dat begrensd is door een min. en max. waarde, hier is de waarde betrouwbaar
bij de ranges daarbuiten heb je de overrange, fabrikanten zorgen ervoor dat je nog net boven het nominaal bereik kan gaan en die waarden kunnen nog half betrouwbaar zijn, dat is het overrange gebied
daarbuiten mogen de waardes niet meer bekeken worden als betrouwbaar bij de stippelijnen
wat is belangrijk bij het kiezen van een sensor op vlak van het meetbereik
de min en max afstand tussen de sensor en het object moet best in het nominaal meetbereik liggen
wanneer kies je voor een AIO of DIO sensor
als je een numerieke waarde moet weten zoals bv. afstand, gewicht, … => AIO
als je iets moet meten/weten waar bij het antwoord ja of nee kan zijn => DIO
leg het werkingsprincipe van een DIO sensor uit
wat is het verschil tussen resolutie en gevoeligheid + welke wordt er gebruikt bij sensoren en ADC
wat is herhaalbaarheid
hoe werkt de normalisatie bij AIO + formule
hoe werkt de scalering bij AIO + formule
hoe kunnen norm en scale bij AIO samen werken
leg een bumper sensor uit
leg een afstand sensor uit (algemeen)
leg een IR afstand sensor uit
geef een aantal voor- en nadelen van een IR afstand sensor
leg een ultrasoon afstand sensor uit
