ROS Flashcards
(8 cards)
1
Q
wat is ROS
A
2
Q
benoemd de delen van het ROS systeem
A
3
Q
leg nodes uit
A
Each node has its own responsibility
for example:
Node 1 => movement
Node 2 => Input
4
Q
leg topics uit
A
5
Q
wat is er speciaal met nodes en topics
A
topics zijn niet alleen OneToOne kunnen OneToMany, ManyToOne of ManyToMany zijn
6
Q
leg services uit
A
7
Q
leg actions uit
A
8
Q
met welke tool kan je de application nodes en topics bezien
A
RQT_graph
