Transmission de mouvement Flashcards
(23 cards)
Transmission de mouvement (3)
Rotation en rotation
rotation en translation/translation en rotation
Translation en translation
Rotation en rotation (3)
Engrenages
Poulies - Courroies
Roue de friction
Rotation en Translation / Translation en rotation (4)
Vis - écrou
Came
Bielle - manivelle
Crémaillère
Translation en translation (1)
Plans inclinés
Engrenages (def, types (3))
La plus petite roue est appelée **pignon **et la plus grande roue, elles sont conjuguées.
Un des systèmes de transmissions de mouvement et de puissance les plus utilisés, résistants et durables
- engrenages parallèles
- engrenages concourants
- engrenages gauches
Engrenages parallèles (2)
- Dentures droites (petits appareils)
- Dentures hélicoïdales (silencieux, puissant)
Caractéristiques / formules roue à denture droite normale.
V = ωARA = ωBRB
ωA/ωB = dB/dA
Un engrenage est complétement défini par son module m et son nombre de dents Z, deux engrenages doivent avoir le même module.
p = m.π (pas)
**d = m.Z **(diamètre primitif)
Module déterminé par un calcul de résistance des matériaux.
Crémaillère
Engrenage de diamètre primitif infini.
Roue : rotation. Crémaillère : translation.
Conditions : même module, même angle d’hélice.
Engrenages coniques
Engrenages concourants : transmission entre arbres concourants
(coniques à denture droite / à dentures en spirale)
Engrenages gauches
Roue et vis sans fin (transmission arbres perpendiculaires).
1 tour de vis pousse la roue d’une dent.
Caractéristiques : Irréversibilité et grande réduction (couple élevé).
Représentation normalisée des engrenages (1)
Orientation de la denture

Représentation normalisée des engrenages (2)
Engrenage seul + coupe

Représentation normalisée des engrenages (3)
Engrenages assemblés + coupe

Représentation normalisée des engrenages (4)
Crémaillère + coupe

Schéma cinématique des engrenages (1)
Types de dentures

Schéma cinématique des engrenages (2)
Roue à denture extérieure/intérieure

Schéma cinématique des engrenages (3)
Roue à denture conique

Schéma cinématique des engrenages (4)
Vis sans fin

Schéma cinématique des engrenages (5)
Crémaillère

Train d’engrenages : Raison (rapport de transmission)
r = (-1)n x πdi(menante)/πdi(menée) = (-1)n x πZi(menante)/πZi(menée)
/!\ Engrenages intérieurs : (-1)n+1
Rapport de transmission Roue - Vis sans fin
r = Nroue / Nvis = Nombre de filets / Nombre de dents = Zvis / Zroue
Trains planétaires
(def, avantages/inconvénients, rapport de transmission)
Train d’engrenages dans lequel au moins un arbre se déplace dans l’espace.
Avantages : réduction élevée, encombrement réduit, excellent rendement
Inconvénient : demande une grande précision, design complexe
Rapport de transmission : formule de Willis 2R2ω2 = R1ω1 + R3ω3
(R partent du centre : R1 pignon central, R2 cage des satellites, R3 couronne)
Poulies et courroies (3 + rapport de transmission)
Courroie plate, courroie trapézoïdale
Poulies et courroies crantées
r = dmenante / dmenée