liegen: be
The town is close to the sea.
Die Stadt liegt nahe am Meer.
liegen: lie
The castle lies within the town walls.
Estonia lies in the north-east of Europe.
Das Schloss liegt innerhalb der Stadtmauern.
Estland liegt im Nordosten von Europa.
liegen: be located
The hotel is located on a hill above the town.
Das Hotel liegt auf einem Hügel oberhalb der Stadt.
liegen: be situated
Malaysia is situated in Southeast Asia.
Malaysia liegt in Südostasien.