Tara o masa en vacío
Masa total del vehículo con su equipo fijo sin pasajeros ni carga y con el depósito de agua y combustible lleno.
Masa máxima autorizada
Masa máxima autorizada para utilización de un vehículo con carga en las vías públicas.
Masa en carga
Masa total del vehículo incluyendo el peso del personal de servicio y los pasajeros.
Masa máxima autorizada del conjunto
Es la suma de las masas del vehículo de motor cargado y del remolque que arrastra.
Carga Invisible
Es la carga que no puedo en dividirse en dos o más partes para ser transportada por carretera.