-ar, -er/ir
yo form
drop the o
reverse endings
ar
e, es, e
emos, éis, en
er
a, as, a
amos, áis, an
dar
dé, des, dé, demos, deis, den
ir
vaya, vayas, vaya, vayamos, vayáis, vayan
saber
sepa, sepas, sepa, sepamos, sepáis, sepan
estar
esté, estés, esté, estemos, estéis, estén
ser
sea, seas, sea, seamos, seáis, sean